發想 1980年 顏鴻森 教授 接受 委託 創新 設計 摩托車 的 後懸吊 系統 後懸吊 系統 的 功用 就 有如 避震器 可以 讓 車體 在 行進 時 更 穩定 駕駛 坐 得 更 舒適 為 了 與 同年 日本 三 大 品牌 的 越野 摩托車 所 相繼 推出 的 新式 設計 能夠 有所 區隔 顏鴻森 教授 的 第一 步 做法 就 是 找出 全球 所有 的 越野 摩托車 後 懸吊 系統 經過 分析 然後 歸納出 它們 的 基本 特性 這 個 設計 一 部 機器 它 最 主要 先 要 有 問題 的 定義 就 是 這 個 是 要 做 什麼 目的 的 再來 就 是 要 把 機器 裡面 會 動 的 機構 這 一 部分 它 的 最基本 的 概念 把 它 想出來 它 的 運動 設計 動力 設計 強度 設計 點點點 等 譬如說 我們 的 人 千奇百怪 我們 這 個 人 千奇百怪 有 高 有 胖 有 矮 有 瘦 但是 如果 我們 用 X光 一 照 每 個 人 的 骨架 他 的 構造 是 一樣 的 每 個 人 他 有 幾 根 骨頭 哪 一 根 骨頭 跟 哪 一 根 骨頭 用 什麼 方式 連接 連接 在 什麼 位置 都 一樣 否則 就 非 我 族類 這 個 原始 的 構造 這 個 是 設計 裡面 最 基本 的 我們 把 這 款 設計 萬流歸宗 之後 發現 它 是 由 六 個 機件 還 有 七 個 接頭 組成 的 根據 這 個 六 桿 七 個 接頭 的 特性 我們 就 用 機構學 裡面 數目 合成 的 方法 可以 找到 它 其實 是 有 兩 種 機構 它 都 是 有 6 個 桿 7 個 接頭 的 只是 這 個 6 桿 7 個 接頭 它 的 排列 組合 的 方式 不 一樣 那 就 相當於 我們 找到 一 個 人 由 他 的 基因 去 找到 他 所有 的 親兄弟 姊妹 找到 兩 種 機構 之後 再 將 去除 的 部分 還原 然後 演繹出 了 10 個 可能 的 構想 其中 包括 日本 三 大 車款 的 專利 系統 於是 顏鴻森 教授 成功 地 開發出 自有 品牌 的 後懸吊 系統 越野 摩托車 事實 上 摩托車 是 由 許多 的 機構 共同 組成 其中 有 一些 更 是 經常 聽到 的 比方說 四 衝程 引擎 顏 老師 因此 製作 了 模型 放 在 學校 的 博物館 讓 訪客 操作 以便 對 機構 有 一些 認識 這 個 是 一 個 傳統 的 四 衝程 引擎 的 剖面 的 模型 比如說 現在 是 壓縮 然後 進氣 __UNDEF__ 吸氣 __UNDEF__ 爆炸 然後 再 排氣 所以 它 的 輸入 就是 藍色 這 個 滑塊 它 就 來回 的 往復 運動 經由 紅色 的 這 個 連接桿 去 帶動 底下 這 個 曲柄 曲柄 就 是 同 一 個 方向 一直 轉動 曲柄 就 把 運動 跟 動力 傳到 我們 的 變速箱 傳到 我們 的 輪胎 來 帶動 汽車 前進 那麼 這些 齒輪 這邊 還 有 是 它 的 進氣 跟 排氣閥 所以 這 個 四 衝程 的 引擎 機構 基本 上 就 是 一 個 叫 曲柄 滑塊 機構 連 桿 機構 那麼 這 個 進氣 跟 排氣閥 這邊 就 是 一 個 凸輪 凸輪 跟 一 個 從 動件 所以 又 是 一 個 凸輪 機構 怎麼樣 讓 進氣 跟 排氣 兩 個 功能 皆 由 同 一 個 動力源 來 帶動 就 又 透過 齒輪 機構 所以 傳統 的 這 個 汽油 引擎 這 個 四 衝程 引擎 的 機構 就 包含 了 機構 的 三 大 類別 連 桿 機構 __UNDEF__ 齒輪 機構 凸輪 機構 所以 就 變成 這 個 一 個 非常 好 的 教材 不僅 在 生活 中 求新 求變 顏鴻森 教授 更 著手 進行 古 機械 的 復原 工作 長年 浸淫 在 中國 古 機械 研究 非常 了解 機械史 的 顏鴻森 教授 一 碰到 那些 只 見 文獻 記載 卻 不 見 真品 傳世 的 古 機械 就 束手無策 有 一 天 他 靈機一動 便 把 他 那 套 創意性 機構 設計 方法 運用到 那些 所謂 的 有憑無據 古 機械 的 復原 設計 領域 來 我 靈機一動 說 這 個 東西 既然 失傳 我們 這 個 方法 其實 也 可以 無中生有 我們 只要 做 很 詳盡 很 正確 的 歷史 文獻 的 考證 根據 這些 考證 的 結果 我們 也 可以 歸納出來 它 的 拓墣 構造 __UNDEF__ ( 機構 構造 ) 它 的 特性 就 像 我們 當初 去 歸納出 這 個 越野 摩托車 的 單槍 後 懸吊 這 個 HONDA SUZUKI KAWASAKI 這 三 類 歸納出 它 的 特性 一樣 那 我們 就 去 做 史料 的 研究 分析 把 它 歸納 歸納出來 之後 就 可以 直接 用 我們 原來 的 方法 接下去 去 產出 所有 可能 的 設計 不過 必須 要 根據 當代 科技 的 水平 合乎 當代 科技 的 背景 譬如說 我 舉 個 例子 假設 有 人 說到 日月潭 釣到 一 條 鯉魚 可是 一 不 小心 牠 又 跳到 湖 裡面 去 那 個 失傳 我們 這 套 方法 就是說 你 講 是 鯉魚 我們 就 把 日月潭 的 鯉魚 統統 撈出來 就 是 鯉魚 哪 一 條 是 你 失傳 的 你 自己 去 找 如果 我們 史料 研究 說 這 個 是 一 尺 長 的 鯉魚 而且 牠 是 公 的 鯉魚 我們 只 撈出來 就 是 （ 一 尺 長 的 ） 公 的 鯉魚 它 的 範圍 就 會 愈來愈 小 顏 教授 帶 著 學生 利用 這 一 套 失傳 的 古 機械 復原 方法 陸續 復原出 各 種 或許 「 雖 不 中 亦 不遠 」 的 實作 來 為 機械史 的 空白 頁 略盡 了 修補 之 力 其中 最 為 人 樂道 的 一 項 復原 就 是 水運 儀象台 裡面 的 報時器 那 是 由 北宋 蘇頌 發明 號稱 是 人類 的 第一 個 機械鐘 現在 看到 的 是 這 個 機械鐘 的 計時 齒輪 機構 叫做 水輪秤 漏 以 水力 為 動力 來源 來 做 時間 的 量測 它 其實 就 是 一般 機械 時鐘 必備 的 擒縱 機構 有 了 它 時鐘 才 能 滴答 __UNDEF__ 滴答 走 一下 __UNDEF__ 停 一下 這 個 在 國內外 都 有 少數 的 復原 設計 我們 的 復原 設計出來 之後 那麼 中國 科學院 的 自然 科學史 研究所 也 來 這邊 參觀 訪問 過 他們 認為 我們 復原 設計 的 是 目前 全 世界 的 復原品 中 最 合乎 史料 記載 最 精密 的 一 個 設計 在 復原 中國 失傳 古 機械 的 領域 裡 張衡 的 地動儀 在 台灣 這 個 飽受 地震 威脅 的 小島 上 特別 讓 人 感興趣 張衡 地 動儀 的 巧妙 在 內部 的 感震 機構 偏偏 古書 上 這 方面 的 記載 只有 寥寥 數 語 中 有 都柱 傍 行 八 道 施 關發機 一般 的 復原 也 都 在 這裡 遇到 瓶頸 2004年 蕭國鴻 正在 為 博士 論文 構思 題材 他 認為 顏 老師 的 創意性 機構 設計 方法 可以 挑戰 這樣 的 難題 憑 12 個 字 的 記載 幾乎 是 無中生有 的 去 復原 設計出 張衡 地 動儀 的 感震 機構 我 設計 這 個 地 動儀 它 的 機構 原理 就 是 我們 有 一 個 這 個 感應桿 感應桿 會 感應 地震 的 方向 不管 說 這 個 感應桿 往 右邊 或是 往 左邊 傾倒 的話 都 會 讓 這 兩 個 連動桿 往 上 往 上 頂住 這 個 通道桿 往 上 這 個 通道桿 往 上 的 時候 上面 這 個 都 柱 上面 的 銅球 會 失去 平衡 然後 就 掉落 到 這 個 通道桿 掉落到 __UNDEF__ 從 這 個 龍頭 這邊 往 那 個 地震 方向 吐珠 到 底下 的 蟾蜍 那 我們 就 來 實際 的 測試 一下 如果說 地震 是 從 這 個 方向 來 的 時候 那 看看 這 個 地震 的 柱子 是 不 是 可以 往 這 個 方向 來 吐 珠 好 張衡 發明 地 動儀 是 在 公元 132年 的 東漢 時期 當時 人們 在 日常 生活 中 就 已經 懂得 運用 簡單 機械 達到 借 力 使力 節省 人力 的 目的 也 就 是 利用 機構 來 做工 最 基本 的 取 水 工具 桔槔 就 是 由 槓桿 原理 發展出來 的 在 水井 旁邊 常 見到 的 還 有 轆轤 它們 則 運用 了 繩索 與 滑輪 這 兩 種 機構 農家 磨米 磨麥 使用 的 磨 古稱 「 礱 」 不但 使用 連桿 與 繩索 更 增加 了 曲柄 還 有 一些 利用 水 的 流量 來 做工 的 機械 其中 「 水排 」 主要 由 連桿 __UNDEF__ 曲柄 及 繩索 所 組成 是 漢代 在 冶煉 生產 中 普遍 應用 的 一 種 鼓風 機械 另外 還 有 「 水碓 」 則 同時 運用 連桿 與 凸輪 兩 種 機構 水碓 好比 近代 的 錘 當時 多 用來 打擊 穀物 蕭國鴻 從 歷史 文獻 發現 張衡 地 動儀 的 感震 機構 最 有 可能 採用 的 有 以下 三 種 連 桿 機構 繩索 與 滑輪 機構 以及 凸輪 機構 然後 他 應用 創意 機構 設計 法 復原 合成 了 至少 50多 個 可行 的 感震 機構 並且 推論 這 其中 應該 包括 了 張衡 地 動儀 內部 那 個 失傳 的 感震 機構 最後 他 選擇 以 連桿 機構 來 完成 一 個 原型機 包括 中國 大陸 包括 科博館 或 很多 的 博物館 他們 都 做 地動儀 的 復原 他們 的 復原 跟 您 的 復原 有 什麼 不 一樣 您 在 裡面 加入 了 什麼 樣 的 創意 這 個 設計 主要 的 跟 別人 的 設計 不 一樣 的 地方 在於 這 個 地 動儀 不論 p波 是 壓縮式 的 p波 或是 伸張式 的 p波 它 都 可以 做 往 地震 方向 傾倒 的 功能 目前 看到 的 所有 的 別人 的 設計 的話 大概 最多 就 是 能夠 在 p波 是 壓縮式 的 p波 然後 才 有 辦法 去 把 地震 的 方向 給 測試出來 地震 發生 的 時候 會 有 P波 S波 跟 表面 波 P波 是 最先 到 的 P波 來 的 時候 很 可能 是 推力 也 可能 是 拉力 在 地震儀 上 的 表現 是 上 動 或者 下 動 所以 就是說 不管 我 這邊 是 推 它 或 拉 它 往 內面 彎 或 往 外面 彎 其實 都 一樣 它 都 會 朝 這 個 方向 過來 是 的 我們 現在 就 來 試 看看 好 如果說 這邊 有 個 地震波 來 在 了 解 了 科學 的 創意 如何 被 激發 之後 再 來 看看 掙脫 束縛 的 創意 如何 落實 在 競爭 激烈 的 實戰 環境 裡 台灣 地 狹人 稠 騎 摩托車 的 人 很多 摩托車 工業 非常 發達 所以 台灣製 的 第一 個 變形 金剛 是 從 摩托車 變過去 的 這 也 就 難怪 了 這 家 工業 設計 公司 過去 二十 年 隨著 台灣 的 經濟 發展 而 蛻變 於是 從 蛻變 聯想到 英文 的 TRANSFORMER 也 就 是 變形 的 概念 於是 決定 利用 公司 累積 的 機構學 機動學 與 工業 設計 的