就 成型 了 修整 過後 的 石膏 陽模 經過 了 灌膠 之後 從 石膏 上 拆下 再 切割 磨光 之後 一 個 完整 的 承筒 就 製作 完成 然後 裏面 還 要 再 加上 一 層 有 彈性 的 內承筒 使得 殘肢 不會 與 承筒 直接 接觸 而 產生 摩擦 破皮 在 行坐 之間 都 比 以前 的 承筒 更為 舒適 最初 的 時候 我 最先 接觸到 的 外殼 是 鋁 的 鋁皮 的 然後 再 進化到 鋁皮 外面 包 牛皮 內 層 用 牛皮 的 然後 再 接觸到 說 這 個 類似 塑膠 的 硬質 塑膠 的 可是 呢 裏面 還是 用 木頭 去 削 的 那 時候 是 在 台大 做 那 也 是 算 一直 演化 進來 然後 一直 到 現在 用 塑膠 的 全體 用 塑膠 去 塑造 那 重度 來 講 那 個 重量 來 講 就 差別 很 大 而且 那 腳膝 蓋 膝蓋 關節 那邊 也 改變 很多 以前 是 用 綁 皮帶 的 寬 皮帶 綁 用 寬 皮帶 綁 然後 再 進化到 現在 用 夾式 的 就 用 卡住 的 卡式 的 這樣子 腳膝 蓋 關節 下去 它 就 用 卡住 這樣子 的 方式 更 進步 就 是 用 碳纖維 那 重量 又 不 一樣 了 接著 承筒 的 科技 演變 到 1980年代 以後 一直 研發到 有 碳纖 的 一 個 材質 第一 點 它 質 輕 第二 點 患者 走 長時間 走動 的 時候 他 會 很 舒服 再 配上 裡面 這 個 殘肢 專用 的 這 個 保護 的 矽膠套 更 方便 接著 殘肢 保護 的 矽膠套 我們 也 可以 從 這 個 這 是 一 個 透明 的 一 個 東西 患者 的 殘肢 他 是 穿 在 這 個 客製化 的 超薄型 的 矽膠 穿進去 以後 殘肢 在 裡面 行走 的 時候 它 裡面 的 摩擦 係數 會 降 得 非常 低 承筒 的 製作 材料 不斷 地 研發 進步 甚至 還 加上 了 微電腦 的 控制 系統 令 截肢 朋友 們 在 動靜 之間 不用 擔心 承筒 的 滑落 閻永恆 ( 星星 王子 ) 在 2007年 元旦 因為 急性 心肌炎 住院 後來 確定 病因 為 腎上腺 嗜鉻 細胞 瘤 當時 他 的 左 大腿 血管 阻塞 導致 左 小腿 缺 血 壞死 因此 動 了 截 肢 手術 裝上 微電腦 控制 承筒 義肢 讓 他 的 生命 重新 出發 然後 這 個 呢 就 是 那 個 微電腦 控制 的 是 吸附式 的 那 個 系統 整 個 就 在 這 個 地方 然後 它 這邊 可以 充電 然後 電源 然後 這 個 完全 是 防水 的 所以 其實 講 難聽 點 我 甚至 可以 下水 去 游泳 的 但是 必須 是 乾淨 的 水 下水 去 游泳 的 然後 整 個 套筒 上 來 等於 到 大腿 這邊 用 這 個 靜電 吸附 的 方式 那 所以 其實 整 個 看起來 你 知道 我 兒子 常常 說 他 爸爸 有 一 個 機器人 腳 這 個 機器人 腳 那 現在 他 爸爸 的 機器人 腳 更 厲害 是 因為 多 了 一 個 微電腦 控制 的 一 個 系統 然後 這邊 是 碳纖維 的 不 是 碳纖維 這邊 是 鈦金屬 的 所以 整 個 就 很 輕 又 很 結實 所以 你 會 更 自在 的 你 會 覺得 你 這樣 踩 很 放心 可以 往 下面 踩 我 現在 我 站起來 就 隨時 可以 站起來 因為 不會 有 任何 覺得 不 舒服 或者 是 說 會 擔心 自己 踩 不 下去 的 感覺 或是 踩空 的 感覺 所以 整 個 讓 你 覺得 非常 放心 而且 覺得 它 是 很 牢靠 的 去 使用 它 我們 現在 已經 演進到 就是說 可以 用 微電腦 來 控制 這 個 膝下 義肢 的 承筒 的 吸附 功能 它 設計 的 原理 是 根據 譬如說 我們 在 日常 生活 行走 的 時候 你 穿 這 個 吸附式 的 膝下 義肢 的 承筒 的 時候 當 你 或 起來 或 當 你 站起來 這 個 吸附式 的 承筒 你 起來 站起來 的 時候 你 有點 空氣 會 跑進去 的 情況 下 它 下面 微電腦 的 控制 系統 它 可以 把 它 automatic ( 自動 ) 就是 全自動 地 把 它 吸附住 讓 這 個 截肢 的 患友 在 不同 的 地形 不同 的 這 個 步態 這 個 狀況 它 可以 全方位 的 保護 你 的 殘肢 不會 造成 殘肢 在 承筒 裡面 的 滑動 現象 讓 它 的 摩擦 係數 降到 最 低 它 有 一 個 遙控器 它 有 遙控器 我 可以 把 遙控器 打開 打開 之後 呢 我 可以 看到 它 的 刻度 上面 就 會 告訴 我 說 現在 我 設定 在 8 磅 壓力磅 然後 現在 是 7 所以 它 到 一 個 範圍 內 它 才 會 充氣 譬如說 我 現在 示範 一下 我 把 這 磅數 調高 它 就 必須 要 充氣 調到 譬如 調到 15 它 就 不 是 充氣 它 就 把 空氣 吸出去 吸出去 然後 呢 它 到 一 個 譬如 我 調 15 那 10 之內 它 就 不會 再 動作 它 可能 低於 10 之後 呢 它 才 會 再 把 幫浦 再 操作 你 看 它 現在 根本 就 不會 運作 為什麼 因為 它 已經 保護 得 非常 好 空氣 不會 進出 所以 基本 上 就 已經 是 完全 阻隔 空氣 然後 呢 也 把 空氣 吸出去 了 所以 目前 裡面 的 狀況 是 完全 服貼 我 的 身體 就 覺得 我 的 這 個 腳 是 服貼 服貼到 這邊 所有 的 震動 我 都 感覺 得 到 所以 就 像 自己 的 腳 的 感覺 就 像 這樣子 經歷 過 生死交關 和 截肢 這 人生 的 挫折 裝上 義肢 重新 站起來 的 閻永恆 ( 星星 王子 ) 對於 生命 有 了 另 一 番 的 看法 反而 在 這 個 過程 當中 更 應該 讓 自己 站起來 然後 讓 所有 關心 你 的 人 知道 說 你 是 OK 的 你 知道 常常 在 路 上 走走 走 我 的 朋友 都 忘記 了 我 有 一 隻 假 的 他們 都 會 覺得 說 你 很 他們 突然 才 發現 說 我 都 忘記 你 有 這 個 問題 了 所以 讓 自己 成為 一 個 別人 去 稱讚 你 去 讚美 你 的 那 個 人 現代 義肢 的 發展 講究 的 是 符合 人體 生物 力學 為了 要 了 解 義肢 如何 取代 正常 的 功能 就 必須 要 了 解 下肢 的 活動力 而 行走 就 是 最 平常 的 下肢 活動 在 科學 研究 上面 所 採用 的 是 步態 分析 它 可以 了 解 當 你 下肢 活動 的 時候 你 的 肌肉 跟 骨骼 的 受力 變化 好 __UNDEF__ 手 放下 小腿 往 前 前進 它 一定 要 有 足夠 的 穩定度 這 個 足夠 的 穩定度 就 是 靠 足弓 把 這 個 力量 撐起來 那 足弓 呢 這 是 我們 的 一 個 距骨 這 是 我們 的 舟狀骨 這 是 我們 的 跟骨 這 是 我們 的 骰骨 所以 這 個 力量 就 需要 去 讓 它 旋轉 然後 你 的 足弓 就 可以 使 這 幾 個 骨頭 把 它 卡住 卡住 了 以後 我們 的 這 個 小腿 才 能 去 做 這樣 的 晃動 所以 人 的 身體 才 能夠 往 前 傾 這 個 的 晃動 我們 就 把 它 叫做 踝關節 的 旋轉軸 或是 踝關節 的 晃動 從 膝關節 以下 失去 了 小腿 腳踝 與 腳掌 的 部分 在 裝上 義肢 走路 的 時候 又 會 有 什麼 不 一樣 呢 基本 上 人 走路 的 時候 是 應該 對稱 的 所以 我們 來 看看 正常人 這 個 是 對稱 曲線 __UNDEF__ 可是 殷 先生 他 走路 呢 事實 上 是 跟 我們 正常 的 步態 的 速度 是 差不多 的 可是 很 顯然 的 如果 不 做 步態 分析 他 自己 不會 知道 說 他 走路 一 隻 腳 事實 上 這 個 是 壞 腳 也 就是 他 被 截肢 這 隻 腳 這 隻 腳 呢 它 其實 它 的 站立 的 時間 比較 短 它 的 擺動 時間 比較 久 OK 那麼 為了 要 做 代償 的 動作 我們 來 看看 他 正常 的 腳 其實 是 跟 正常人 是 一樣 的 OK 也就是說 它 的 站立期 的 時間 是 一樣 的 它 的 擺動期 也 跟 正常人 一樣 可是 他 被 截肢 那 隻 腳 因為 大部分 的 力量 是 由 他 的 好 腳 也 就 是 他 的 右腳 來 支撐 所以 他 的 這 被 截肢 這 個 腳 他 的 站立期 就 縮短 了 通常 小腿 截肢 者 在 行走 的 時候 __UNDEF__ 會 以 正常 的 另 一 隻 腳 做為 主要 支撐 消耗 的 能量 比 正常人 更多 為了 達到 支撐 身體 的 重量 目前 小腿 義肢 在 小腿 骨幹 的 設計 分為 內骨骼式 跟 一體成 形式 內骨骼 它 這 個 材質 來 講 傳統式 來 講 的話 它 是 用 那 個 樹脂 來 成形 下面 加 這 個 骨架 這 個 零組件 來 組合 而 成 在 整 個 完成 的 時候 呢 還要 配上 我們 要 修 要 這 個 修飾 這 個 Cosmetic foam cover ( 高密度 海綿 的 外型 ) 就是說 美觀 海綿 讓 整 隻 腳 完成 的 時候 更 逼真 更 符合 人性化 的 設計 但是 一體 成形 外 骨骼 的 承筒 它 不 一樣 的 地方 在 哪裡 它 完全 沒有 這 個 骨骼式 的 零組件 還 有 沒 有 美觀 的 海綿 來 包覆 著 它 它 主要 設計 的 功能 它 是 防水性 非常 高 穿 這 一體 成形 的 義肢 的 患者 第一 點 他 的 從事 的 工作 性質 我們 建議 比較 heavy duty 就 是 工作 性質 比較 粗重 的 他 每 天 他 的 工作 環境 可能 會 碰到 水 啦 或者 有的 患者 他 本身 是 做 這 個 餐飲業 的 或者 是 夜市 的 他們 每 天 碰到 水 的 機率 相當 高 甚至 有的 患者 還是 這 個 游泳池 的 游泳 教練 他 也 是 穿 一體 成形 的 由於 踝關節 的 功能 是 需要 相當 複雜 多變 的 肌肉 控制 這 方面 的 功能 在 義肢 的 設計 上 很 難 完全 以 人工 製造 的 方式 取代 目前 在 設計 上 主要 有無 關節 的 義足 與 可 動 關節 的 義足 像 這 種 叫做 SACH foot 也就是說 它 整 個 是 只有 泡棉 的 功能 而已 泡棉 的 你 可以 壓壓 看 這 個 泡棉 比較 軟 的 它 就 是 模擬 人 的 足弓墊 人 的 腳跟 墊 人 的 腳跟來 做 吸震 功能 可是 它 一樣 的 沒有 這 個 我們 人 著地 的 時候 腳跟 著地 以後 這 個 前面 會 做 這 個 叫做 Plantar flexion 也就是說 這 個 叫 腳底 我們 叫 底區 現在 這 個 沒有 這 個 功能 所以 它 完全 是 靠 這 個 墊 的 軟跟 硬 來 讓 這 個 腳 好像 有 感覺 往 下 壓 的 感覺 所以 一般 來 講