事情 大概 在 很 短 的 期間 之內 我 估計 在 十 年 之內 可能 會 變成 是 實用 的 技術 幹細胞 喔 幹細胞 修補 那 個 壞掉 的 壞掉 的 細胞 這 是 另外 一 個 方法 不過 坦白 講 主要 是 目前 的 人體 試驗 喔 那 種 瓶頸 滿 高 的 現在 這 個 人權 的 保護 那 很多 進步 上 的 那 種 障礙 比較 高 人類 的 存在 是 演化 了 幾億 年 才 變成 這 個 樣子 所以 這 是 很 長 時間 演化出來 的 所以 你 在 實驗室 要 花 一 兩 年 的 時間 要 製造 一 個 跟 我們 身 上 的 器官 一樣 精密 的 機器 其實 沒有 那麼 容易 所以 從 器官 移植 人工 器官 到 幹細胞 甚至 異種 器官 移植 移植到 人 身 上 這些 都 是 選項 那 至於 哪 一 個 會 贏 這 有時候 還是 要 看 當時 技術 的 哪 一 個 有 突破 所以 有時候 是 這樣 的 我們 很 難 預測 未來 因為 它 不 曉得 說 哪 一 個 地方 會 特別 突出 自古 人類 追求 長生不老 人工 器官 除了 彌補 器官 衰竭 與 意外 帶來 的 傷害 更 表現出 人類 對 未來 醫療 科技 想像 的 創造力 然而 我們 終究 無法 逃避 生 老 病 死 的 自然 定律 以及 先天 上 的 種種 體能 限制 所以 我們 對 高科技 的 機器 與 生物 的 結合 總 有 無限 的 憧憬 與 幻想 希望 機器 生物 能夠 突破 人類 體能 上 的 缺陷 為 我們 達成 一些 不可能 的 任務 機器化 的 動物 當然 就 是 仿生 科技 集大成 的 展現 台灣 大學 黃漢邦 教授 是 台灣 機器人 研究 領域 的 大家長 經歷 了 台灣 機器人 發展 的 興衰 投入 研究 至今 已 近 三十 年 這 個 機器人 的 研究 的話 __UNDEF__ 那 最終 的 目的 呢 其實 大家 都 有 一 個 夢想 __UNDEF__ 我 將來 可不可以 做出 一 個 真的 跟 人 差不多 相像 的 一 個 機器人 那 你 就 要 有 頭 __UNDEF__ 有 五官 那 有 手臂 __UNDEF__ 有 這 個 腳 那 有 這 個 軀幹 那 1980年代 的話 應該 是 機器人 正在 盛行 的 時候 那 1993 以後 大概 政府 的 預算 關係 那 機器人 的 研究 就 比較 退卻 下來 也 沒有 特別 的 計畫 這樣 但是 國外 的 機器人 是 一直 在 進展 的 那 其中 呢 __UNDEF__ 又 以 日本 還 有 德國 跟 美國 這 三 個 國家 研究 是 非常 的 持續 台灣 的 機器人 產業 發展 雖 起步 較 晚 但 其 智慧 __UNDEF__ 創新 與 特有 的 拚勁 絕不 輸給 其他 國家 工研院 創意 中心 的 舒靜 憑著 對 機械 的 熱情 與 自己 美術 背景 的 專業 將 弱勢 轉為 優勢 走出 了 自己 的 路 於是 他 結合 仿生 科技 與 機電 技術 研發出 具有 互動 功能 的 機械 生物 免去 照顧 真實 生物 的 繁瑣 也 會 適時 做 反應 逗 飼主 開心 甚至 會 自己 游 去 充電 這 種 完美 寵物 是 工研院 創意 中心 研發 製成 的 魚形 機器人 「 水 之 械 」 我 比較 有 興趣 的 是 怎麼 去 做 一 個 機器 跟 人 的 互動 它 不管 是 在 水 裡面 或是 在 陸地 上 只是 說 我 挑 的 是 水 中 這 個 介面 來 做 這 件 事情 我們 手 上 有 設計 一 個 讓 人 把玩 的 一 個 機械魚 所以 你 去去 摸 它 的 時候 它 會 知道 說 你 在 摸 它 當然 這 中間 是 經由 機械 魚 傳 訊號 給 外面 的 電腦 電腦 再 傳 訊號 給 缸 裡面 的 機械 魚 人 除了 可以 視覺 上 去 跟 這 個 機械魚 去 做 互動 可以 看到 這 個 互動 那 它 的 手 上面 也 有 一 個 東西 可以 去 做 比較 直覺 的 互動 水 之 械 具有 易 怒 　 害羞 等 個性 表徵 及 睡眠 等 生物 生理 現象 並 整合 聽 音 辨位 技術 綜合 聲音 與 壓力 感測 做出 回應 也 可以 感應 周 遭 光線 判定 白天 或 夜晚 並 表現出 適當 的 行為 模式 這 讓 水 之 械 更 像是 一 條 活生生 的 魚 然而 水 之 械 不 是 很 流線型 的 外型 設計 曾 被 流體 力學 的 專家 指出 可能 無法 順利 在 水 中 游泳 行進 為 此 困擾 許久 的 舒靜 在 一 次 吃 魚 的 時候 看到 魚鰾 得到 了 改善 的 靈感 大部份 的 硬骨 魚類 都 具有 一 個 調節 身體 比重 的 器官 也 就 是 魚鰾 魚鰾 有 一 層 是 硬 的 旁邊 一 層 是 軟 的 薄膜 那 魚 的 浮沉 的 動作 牠 其實 是 靠 魚 旁邊 的 肌肉 去 把 那 個 東西 拉開 那 改變 牠 的 體積 之後 牠 整體 本身 體積 變大 可是 裡面 空氣 變 薄 那 對 水 來 講 它 只要 體積 變大 的 時候 東西 就 會 浮起來 魚類 的 魚鰾 幫助 調整 其 浮力 像 是 一 個 氣囊 裡面 裝滿 空氣 當 魚鰾 內 的 空氣 減少 魚兒 就 會 往 下 沈 相反地 當 魚鰾 內 的 空氣 增加 魚兒 就 會 往 上 浮 利用 「 薄膜 浮沉 系統 」 也 就 是 仿照 魚類 運用 魚鰾 游泳 的 原理 水 之 械 沒有 做 任何 外殼 的 更動 在 水 中 依然 游 得 很 好 我 在 一 個 密閉 空間 裡面 在 空間 外面 開孔 然後 上面 放 一 個 膜片 然後 我 裡面 用 一 個 制動器 所謂 的 伺服 馬達 去 把 這 個 膜片 往 外 推 或 往 內 縮 去 改變 整體 的 體積 這 個 跟 魚 的 那 個 魚鰾 的 道理 基本 上 是 一樣 的 所以 一 秒鐘 __UNDEF__ 它 一 秒鐘 __UNDEF__ 它 直接 上浮 的 距離 大概 30 到 40 公分 直接 就 向 上 是 用 整 個 的 載體 當作 一 個 一 個 空氣 的 一 個 應該 說 承載 空氣 的 位置 然後 利用 膜片 去 改變 它 整體 的 體積 那 這樣子 其實 申請 了 一 個 申請 專利 美國 專利 跟 台灣 大陸 專利 都 有 申請到 克服 了 水 中 浮力 的 問題 那 水 之 械 是 如何 在 水 中 按照 主人 的 指示 移動 的 呢 在 水 裡面 去 去 定 一 個 東西 的 位置 是 很 困難 的 一 件 事情 那 兩 個 攝影機 同時 看到 這 三 個 載體 的 時候 因為 兩 個 方向 對 過去 的 時候 我們 就 可以 算出 它 的 X 應該 講 說 平面 上 的 X 軸 跟 Z 軸 在 水 下 控制 如何 去 很 精準 的 定 那 個 位置 是 非常 困難 通常 是 用 雷達 因為 它 水 下 的 那 種 雷達 那 種 聲納 __UNDEF__ 聲納 系統 去 做 水 之 械 除了 是 寵物界 的 新寵 外 還 有 很多 應用 方面 的 功能 它 也 可以 成為 魚群 的 褓姆 把 水 之 械 放入 水 中 能夠 偵測 水溫 水質 甚至 還可以 幫忙 養殖 業者 餵 魚 未來 還可以 將 水 之 械 的 體積 縮小 做成 電子魚 放入 家 中 的 水族箱 內 具有 數位 攝影 功能 的 水 之 械 就 成為 最佳 的 家庭 安全 監控 系統 如果 技術 層面 再 精進 這 類 具有 潛水 功能 的 移動 機具 甚至 可以 成為 科幻 電影 中 常見 的 水 中 個人 載具 除了 能 在 水 中 遨遊 的 水 之 械 藝術家 Theo Jansen 所 作 的 仿生獸 利用 風力 能 行走 在 陸 上 引起 路人 的 圍觀 這些 創意 十足 的 仿生 機器 是 怪物 還是 玩具 因為 我們 這 個 東西 叫 生物 機制 可能 生物 也 有 相關 的 行為 模式 比如說 牠們 如何 捕食 或者 是 如何 的 運動 牠們 是 靠 什麼 運動 然後 這 其實 都 是 一 整 套 的 機制 元智 大學 的 何炯德 老師 帶領 一 群 藝術 與 設計 學系 的 同學 創作 仿生 微生系 他 認為 向 生物 學習 是 重新 思考 我們 人造 環境 的 契機 這 個 仿生 這 件 事情 它 其實 是 一 個 對於 人類 世界 一 個 奧妙 的 某 一 種 探討 我們 怎麼 透過 一 個 仿生 或 生物 的 知識界 的 某 一 種 學習 之後 怎麼 回 過 頭 來 去 重新 整理 人類 在 這 個 環境 裡面 所 扮演 的 這樣 的 角色 怎麼 去 改變 人造 環境 或者 是 在 整 個 生物界 裡面 的 一 個 重新 的 一 個 秩序 的 安排 黃致傑 老師 則 專注 於 仿生 互動 機器 的 創作 所 設計 的 「 含羞草 mimosa 」 動覺 生物 作品 以及 「 聽覺 生物 系列 作品 」 在 展場 中 會 因 觀眾 的 參與 而 產生 動態 反應 曾 兩 次 入選 世界 知名 的 Siggraph 藝術展 __UNDEF__ 以 科技 藝術 虛擬出 生物 　 機械 與 人 的 關係 __UNDEF__ 我 想 試試 看 就 是 創造 一 個 就 是 它 是 一 個 物 __UNDEF__ 我 也 是 一 個 物 然後 它 可以 直接 地 去 傳達 一些 訊息 給 我 我 第一 個 想到 就 是 像是 含羞 草 這樣 的 東西 它 是 能夠 在 物理 上面 就 是 直接 地 去 用 形狀 跟 你 互動 在 少子化 與 忙碌 的 現代 社會 各 種 仿生 機器人 應用 的 範圍 也 越來越 廣 包括 醫療 輔具 　 科學 探測 居家 保全 陪伴 互動 教育 娛樂 等等 這 是 雲林 科技 大學 的 團隊 摹仿 甲蟲 造型 所 作 的 機器 獸 蟲洞 尖兵 它 就 是 以 清理 油槽 坍塌 搜救 　 洞窟 探勘 火災 救援 等 目的 所 設計 研究 人員 希望 蟲洞 尖兵 所 擁有 的 自主性 及 機動 性能 輔助 救援隊 在 前方 狀況 不明 的 時候 能夠 先行 探勘 偵測 前方 有無 危險 即時 回報 地面 人員 也 保障 工作 人員 的 安全 另外 它 也 有 兼備 氧氣筒 的 功能 若是 現場 有 人 缺氧 也 可以 立刻 補充 氧氣 急救 王榮爵 老師 設計 了 一 款 機器 蛇 為什麼 要 做 機器 蛇 呢 __UNDEF__ 蛇 的 活動 很 特殊 蛇 很多 環境 __UNDEF__ 特殊 環境 牠 都 可以 做 得 到 因為 牠 身體 是 細長 的 所以 可以 也 適合 鑽洞 啊 做 什麼 的 在 動物界 來 講 是 非常 特殊 的 一 個 活動 的 方式 那 就 很 有 興趣 去 模擬 牠 的 一 個 動作 這樣子 而且 挑戰性 也 比較 高 一點 　 其實 蛇 的 行進 真 是 有 一 套 你 去 觀察 一下 蛇 的 動作 牠 的 一 個 扭動 方式 基本 上 你 可以 看到 牠 各 關節 的 活動 方式 都 是 一樣 的 只是 說 哪 一 個 先