工具 這 也 是 我們 人類 是 世界 的 最 重要 的 生物 之 一 的 原因 林其禹 團隊 所 研發出 的 Janet 是 個 有 多重 才藝 的 娛樂型 機器人 身 上 主要 關節 的 馬達 共 39 個 臉部 有 26 個 伺服器 各自 牽動 著 鋼絲 來 控制 表情 還 能 模仿 人 的 表情 雙眼 內 則 裝 著 攝影機 可以 在 看到 任意 編寫 的 樂譜 後 就 立即 開唱 那 現在 其實 挑戰 的 是 到底 要 做出 怎麼樣 的 機器人 才 會 買 帳 才 夠 好 到 人家 願意 去 買 那 這 個 其實 很多 人 都 在 想 但是 有點 難 那 目前 是 有點 進展 林其禹 打造 台科大 的 「 機器人 劇場 」 計畫 除了 Janet 以外 還 有 另 一 個 男性 人型 機器人 Thomas Janet 和 Thomas 在 舞台 上 深情 對唱 還 有 操作線偶戲 熟練 的 技巧 和 唯妙唯肖 的 仿 真人 面部 表情 博得 了 觀眾 的 滿堂彩 除了 獨立 自主 的 仿生 機器人 外 以 相關 科技 所 發展出 的 外部 骨骼 結構 也 是 目前 機器人 研發 的 新 方向 在 機器人 的 研究 的話 我們 還是 一直 朝 著 一 個 目標 盡量 能夠 跟 人 來 增加 互動 那 幫助 人類 來 提高 人 的 生活 品質 那 這 個 初衷 一直 沒有 改變 我們 在 發展 一些 像 怎麼 用 腦波 來 作 機器人 的 控制 那 或者 是 說 你 來 發展 這 個 外骨骼 的 系統 也就是說 你 可以 發展 一 個 類似 可以 穿戴式 的 外骨骼 系統 那 你人 可能 手 的 力量 不 夠 啦 腳 的 力量 不 夠 啦 那 經過 這些 外骨骼 系統 __UNDEF__ 可以 來 協助 你 搬動 比較 重 的 東西 __UNDEF__ 或者 是 說 你 可以 走路 行走 比較 方便 那 這 個 針對 老人化 的 社會 是 有 很 大 的 幫助 或者 是 說 有 運動 傷害 __UNDEF__ 肢體 比較 不 方便 的 人 可以 有 很 大 的 幫助 這樣 剛 開始 的話 當然 還 站 不 穩 的話 不要 談到 這 個 走 希望 怎樣 稍微 能夠 走 的 穩 啊 能 走 的話 就 可以 了 當然 它 是 個 機器人 你 不 動 它 帶起 你 動 阿 就 靠 它 來 走 __UNDEF__ 但是 習慣 的話 慢慢 就 多 幾 次 的話 __UNDEF__ 就 反正 去 練 所有 要 應用 在 人 身 上 的 東西 都 需要 歷經 繁瑣 與 精密 的 人體 試驗 評估 那 另外 呢 如果說 你 要 用到 人 身 上 的話 有 一 個 很 麻煩 的 地方 將來 如果 出 了 問題 誰 要 負責 現在 不 是 說 機器人 沒辦法 用到 人 身 上 那 這 是 跟 人 有 滿 密切 的 關係 所以 這些 東西 如果 要 做 的話 你 都 要 經過 一些 滿 複雜 的 人體 試驗 那 人體 試驗 的話 __UNDEF__ 通常 他 花 的 時間 就 要 很 久 __UNDEF__ 而且 要 花 很多 的 錢 那 這些 大概 不 是 學校 能夠 做 的 事情 運用 科技 協助 我們 當然 很 好 但 假如 因為 機器 故障 而 造成 人們 生命 財產 的 損失 那 該 怎麼辦 才 好 呢 你 用 機器 來 照顧 人 的 時候 __UNDEF__ 出 了 問題 責任 歸屬 到底 要 誰 那 這 個 如果 你 沒有 辦法 釐清 的話 就 是 很 __UNDEF__ 會 很 麻煩 的 一 個 地方 機器人 你 拿來 用來 照顧 人 的 話 __UNDEF__ 基本 上 你 可以 讓 它 在 正規 的 情況 之下 它 可以 做 的 很 好 那 你 怎麼 知道 說 機器 都 有 可能 故障 的 時候 它 不 是 百分之百 的 可靠 嘛 __UNDEF__ 那 這樣 的話 它 突然 出錯 的 時候 那 你 傷害到 人 嚴重 可能 會 造成 人類 的 死亡 那 這 時候 怎麼辦 __UNDEF__ 那 這些 是 我們 無法 承受 的 重 人類 發明 工具 利用 工具 機械 而 創造出 驚人 的 成績 至今 人 與 機器 已經 是 密不可分 的 關係 機器人 從 歷史 上 角度 來 看 其實 有 一 個 自動化 的 過程 早期 這 個 這 個 工業 革命 這 個 以 機器 代替 手工 __UNDEF__ 然後 自動化 革命 呢 那 機器 的 本身 來 講 __UNDEF__ 它 的 控制 以前 是 由 人 來 控制 現在 是 由 電腦 來 控制 __UNDEF__ 那 接著 下來 就是說 __UNDEF__ PC 走入 家庭 那 未來 再 把 一些 人類 的 生活 __UNDEF__ 由 真人 機器 進入 取代 就是說 它 本身 來 講 智慧 intelligent 它 會 判斷 那 這些 判斷 是 人類 給 它 的 我 想 機器人 基本 上 就 是 我們 人類 生 的 小孩 對 不 對 __UNDEF__ 我們 教會 它 很多 東西 基本 上 就 是 來 幫助 我們 人類 是 不 是 來 取代 我們 將來 所 喪失 的 功能 譬如說 我們 生 了 小孩 以後 我們 養 他 長大 了 然後 慢慢 地 我們 功能 退化 了 它 會 來 照顧 我們 來 接棒 我們 我 想 人類 和 機器人 互動 是 避免不了 的 一 個 過程 其實 機器人 就 像 是 一 台 汽車 __UNDEF__ 汽車 要 做 得 好 它 裡面 的 所有 的 元件 都 要 到達 一定 的 程度 就 像 你 的 輪胎 要 好 到 一 個 程度 才 能 在 濕 滑 地面 上 走 的 很 順 引擎 要 好 到 一 個 程度 你 才 能夠 說 跑 得 很 快 又 很 順 加速 很 大 機器人 也 是 一樣 __UNDEF__ 你 等於 說 機器人 要 動 的 好 你 裡面 所有 的 東西 譬如說 你 的 馬達 你 的 電池 　 你 的 CPU 你 的 電路 什麼 什麼 都 要 好 要 一定 以上 其實 後端 機器人 的 系統 整合 才 做 得 起來 以 台灣 這樣 資源 有限 的 小 國 要 發展 需要 高度 整合 的 機器人 其實 真是 一 件 很 不 容易 的 事情 那 因為 台灣 是 小 國 這 是 我們 一定 要 認 清楚 的 一 個 事實 你 的 力量 集中 資源 集中 的話 就 比較 有 成果 出來 那 如果說 我們 以 小 國 都 保有 大國 的 心態 的話 那 你 就 落得 什麼 都 做 那 什麼 都 不 深入 這 個 就 會 變 得 比較 麻煩 一點 所以 我 覺得 台灣 機械人 方面 還是 在 怎麼樣 都 會 以 產業 自動化 為主 不會 走 仿生 機器人 因為 其實 我 覺得 它 還 是 一 個 比較 科學 的 議題 它 比較 不 是 一 個 產業 的 議題 要 真正 產業化 還 有 很 長 的 一 段 路 仿生 機器人 的 研發 也許 困難重重 但 在 不同 的 產業 裡 __UNDEF__ 類似 具有 自動化 操作 的 機器 裝置 正 以 不同 的 面貌 在 改善 我們 的 生活 品質 機器 與 人 密不可分 的 關係 早 就 不 是 科幻片 中 的 情節 了 1787年 清朝 福康安 將軍 一舉 平定 林爽文 乾隆 皇帝 御製 紀念 石碑 並 特賜 地名 將 諸羅 改為 嘉義 1899年 日本人 發現 阿里山 豐富 的 森林 資源 足以 伐木 八十年 積極 興建 阿里山 森林 鐵路 以便 載運 臺灣 檜木 下山 嘉義市 成為 東亞 地區 最 大 的 檜木 集散 市場 百 年 老 車站 北門驛 見證 了 木金 歲月 的 繁華 嘉義 舊 監獄 在 日治 時期 稱為 臺南 刑務所 嘉義 支所 是 全 臺 目前 唯一 保持 完整 原貌 的 老 監獄 日據 時期 曾 有 畫 都 美稱 的 嘉義市 美街 裱畫店 的 小孩 成 了 大 畫家 水墨 大師 林玉山 的 故事 居民 至今 依然 津津樂道 小從 八九 歲 的 孩童 大 至 八九十 歲 的 阿公 阿婆 何明德 行善團 的 志工 出錢 出力 造橋 已經 超過 了 四百 座 嘉義市 面積 約 60 平方公里 人口數 約 27萬 位於 臺灣 西南部 嘉南 平原 的 北端 明朝 顏思齊 登陸 笨港 後 開拓 墾荒 1624年 荷蘭人 占 據 臺灣 後 為 安撫 諸羅山 一帶 的 平埔族 在 此 區 鑿建 紅毛埤 嘉義市 古名諸羅山 源自 平埔族 原住民 洪雅族 社名 的 譯音 荷蘭人 稱 之 為 諸羅山社 城門 的 東 __UNDEF__ 南 __UNDEF__ 西 __UNDEF__ 北 四面 包圍 的 形狀 像 顆 桃子 因此 又 名 桃城 1662年 鄭成功 驅逐 荷蘭人 設承天府 與 天興 和 萬 年 兩 縣 嘉義 隸屬 天興縣 1684年 清 康熙 水師 將領 施琅 擊敗 鄭克塽 收歸 臺灣 後 天興州 改為 諸羅縣 乾隆 五十一年 林爽文 起兵 諸羅城 戰事 慘烈 岌岌可危 福康安 將軍 增援 臺灣 一舉 擊敗 林爽文 為 嘉勉 守 城軍 民義 勇 可嘉 乾隆 皇帝 特 賜 諸羅 地方 改名 嘉義 乾隆 五十三年 乾隆 皇帝 御製 漢文 滿文 合刻 的 紀念 碑石 以 褒揚 福康安 之 戰功 座落 百 年 嘉義 公園 的 福康安 紀念碑 不遠 處 是 清 嘉慶 十二年 鑄造 的 十二 門 古 砲 儘管 年代 久遠 古砲 上 的 字跡 早已 模糊 其中 仍 有 一 門 砲 的 砲身 上 可以 辨識 嘉慶 十二年 秋 奉 閩浙 總督部 堂阿 福建 巡撫部院 張 鑄造 臺 協 水師 左營 大砲 一 位 重 一千 斤 等 字樣 舊稱 紅毛埤 的 蘭潭 東西 長 1 公里 南北 寬 2 公里 的 蘭潭 水庫 是 嘉義 地區 的 民生 水源 三百多 年 歷史 的 紅毛埤 可以 說 是 臺灣 最早 的 水庫 蘭潭 水庫 早期 我們 叫做 紅毛埤 它 是 在 1637年 的 時候 荷蘭人 就 來到 了 這 個 地方 那 這 個 地方 就 由 他們 的 東荷蘭 印度 公司 把 他們 說成 他們 自己 在 經營 的 一 個 地方 叫做 王田 那 王田 這 片 土地 為 了 要 耕種 所以 他們 必須 要 有 水 灌溉 那 個 水源 他們 就 在 比較 低窪 的 地方 引進 了 八掌溪 的 河水 來到 這 個 地區 蘭潭 在 清領 時期 逐漸 荒廢 直到 日據 期間 日籍 工程師 八田 與 一 將 蘭潭 築 堤 為 壩 作為 自來水廠 的 儲水池 臺灣 光復 過後 紅毛埤 改名為 蘭潭 意思 也 就 是 荷蘭人 設立 的 潭 蘭潭 水庫 風光明媚 形狀 像 個 大 元寶 清晨 __UNDEF__ 傍晚 各 有 姿態 蘭潭 附近 的 王田里 是 荷蘭 時期 的 王田 當時 約 有 50 戶 人家 範圍 涵蓋 了 嘉義 國中 到 嘉義 公園 的 北 半 部 在 1895年 日本人 來到 臺灣 發現 我們 這裡 有 非常 多 的 森林 裡面 最 好 的 是 檜木 所以 他們 為 了 要 把 它 運下來 所以 建立 了 這 條 阿里山 鐵路 北門驛 是 北門 車站 的 舊稱 也 是 阿里山 森林 鐵路 的 起點 1910年 北門驛 完工 典雅 的 造型 以 臺灣 紅檜 打造 主體 主要 分為 候車室 票房 與 辦公室 三 大部分 1912年 運木 列車 啟動 阿里山 森林 鐵路 正式 通車 1918年 便 乘 列車 讓 沿線 居民 與 登山 遊客 也 能 搭乘 阿里山 森林 鐵路 開始 兼營 客運 業務 1998年 也 是 臺灣 檜木 禁止 採伐 公告 的 同 一 年 北門 車站 成為 嘉義市 指定 古蹟 阿里山 森林 鐵路 的 業務 與 功能 從此 由 原木 貨運