事 時 為 了 讓 它們 不 礙事 ， 特地 為 機器人 建造 它們 可以 居住 的 地方 。 我們 為 現有 的 器具 提供 一 個 專門 的 空間 ： 有機器人 可以 控制 的 門 、 插座 、 燈 ， 機器人 能夠 看 得 見 並 清潔 自己 （ 且 給 自己 插上 插座 ） 。 尤其 是 在 一 開始 的 時候 ， 機器人 可能 特別 需要 沒有 障礙物 且 平坦 光滑 的 地板 ， 門檻 也許 必須 去掉 或 盡可能 降低 。 某些 地方 ─ 特別 是 樓梯 ─ 可能 需要 特殊 標記 ， 或許 還 要 有 燈 、 紅外線 發射器 或 簡單 特別 的 反光 膠帶 。 家 裡 各 處 貼上 的 條碼 或 辨別 的 標記 將 大大 簡化 機器人 辨識 它 位置 的 能力 。 想想 一 個 機器 僕人 如何 幫 主人 拿 一 罐 飲料 。 主人 要 一 罐 汽水 ， 機器人 去 拿 ， 它 順從 地 朝 放 汽水 的 廚房 和 冰箱 走去 。 理解 這 個 命令 並 走到 冰箱 前 是 相當 簡單 的 。 但 要 解決 怎樣 打開 冰箱 門 ， 找到 罐裝 飲料 並 打開 就 不 那麼 簡單 了 。 讓 機器 僕人 擁有 能夠 打開 冰箱 門 的 機敏 、 力量 和 防滑 的 輪子 ， 需要 相當 的 技術 。 提供 能夠 找到 汽水 的 視覺 系統 是 困難 的 ， 尤其 是 當 汽水 全部 隱藏 在 其他 食物 後面 ， 這時 取出 汽水 而 又 不 破壞 擋 在 前面 的 東西 ， 超出 了 現在 機器人 手臂 的 能力 範圍 。 如果 有 個 飲料 調配 機器人 恰好 能夠 滿足 機器 僕人 的 這些 需要 ， 那麼 問題 將 變 得 多麼 簡單 啊 。 想像 一 個 飲料 調配 機器人 能夠 控制 6 或 12 罐 冰涼 的 飲料 ， 以及 一 個 自動門 和 一 個 推動 臂 。 機器 僕人 可以 走到 飲料 調配 機器人 面前 ， 通知 它 並 提出 要求 （ 可能 是 通過 一 個 紅外線 訊號 或是 無線電 訊號 ） ， 然後 把 盤子 放 在 飲料 調配 機器人 的 面前 。 飲料 調配 機器人 會 打開 門 ， 推出 一 罐 飲料 ， 然後 關上 門 ： 不 需要 複雜 的 視覺 系統 ， 不 需要 靈巧 的 手臂 ， 不 需要 開門 的 力量 。 機器 僕人 接住 飲料 並 把 它 放 在 盤子 上 ， 然後 回到 主人 身邊 。 用 類似 的 方法 ， 也許 我們 能夠 改裝 洗碗機 ， 使 機器 僕人 更 容易 把 髒 的 碗盤 放進 洗碗機 ， 或許 讓 洗碗機 為 不同 的 盤子 指定 不同 的 洗滌槽 。 但是 當 我們 這樣 做 的 時候 ， 為什麼 不 把 餐具櫃 改裝成 一 個 特殊 的 機器人 ， 讓 它 能夠 把 乾淨 的 碗盤 從 洗碗機 那裡 拿來 放好 ， 以 備 爾後 的 使用 呢 ？ 那些 特殊 的 盤子 也 能 幫助 餐具櫃 ， 也許 餐具櫃 能夠 自動 地 把 杯子 送到 煮 咖啡機 或 家庭 烹飪 機器人 面前 。 顯然 ， 烹飪 機器人 是 和 冰箱 、 水槽 及 垃圾桶 連 在一起 的 。 這 聽起來 很 不 自然 嗎 ？ 可能 有點 ， 但 事實 上 ， 我們 的 家電 用品 已經 很 複雜 了 ， 許多 器具 都 具有 多 層 的 服務 關係 ， 冰箱 和 水 與 電 連接 ， 有 些 家電 已經 和 網路 連接 ， 洗碗機 和 洗衣機 連接 著 水 、 電 與 下水道 。 讓 這些 單樣 器具 組合成 一 個 整體 ， 讓 它們 能夠 一起 順暢 地 工作 似乎 不 是 那麼 困難 。