著 密不可分 的 關係 。 首先 ， 我們 要 了解 ， 從 腦幹 沿 著 脊髓 往 下 延伸 的 神經 幹線 大約 有 四 條 ， 其 一 是 專司 半 反射性 的 節律性 運動 ， 例如 游泳 、 跳舞 、 體操 等 ； 其 二 是 協調 視覺 和 身體 感官 刺激 間 的 相關 動作 ； 其 三 是 專司 重力感 的 調節 ， 即 中耳 平衡 體系 ； 其 四 是 專司 居中 協調 四肢 的 運動 。 此外 ， 還 有 一 個 體系 ， 專司 手指 細微 動作 ， 讓 我們 可以 靈活 操作 鋼琴 、 小提琴 等 精巧 的 樂器 。 這 個 神經 體系 的 運作 和 前述 四 條 神經 主幹 不同 ， 它 不 經由 腦幹 輸出入 。 由於 這 種 細微 動作 不 需要 身體 其他 器官 配合 ， 所以 也 不用 在 腦 幹 整合 ， 而 直接 由 腦部 最 頂端 的 運動 企劃 皮質區 負責 ， 這樣子 更 可以 排除 其他 感官 訊息 的 干擾 ， 更 能 自動 且 正確 地 掌握 手指 最 細微 的 動作 。 不過 ， 大多數 的 運動 皮質區 的 訊息 ， 仍 需 經由 腦幹 往 下 傳達 ， 不同 部分 的 運動 皮質 分別 職掌 身體 不同 部位 的 動作 。 運動 皮質 的 大小 ， 和 各 部位 所 需 執行 動作 的 精確度 有關 ， 動作 愈 精緻 ， 所 需 的 皮質區 面積 也 愈 大 。 例如 手部 和 嘴 部 的 運動 皮質區 ， 自然 比 上 臂 和 背部 的 皮質區 大 得 多 了 。 這 四 條 由 腦 幹 整合 的 主要 神經 幹線 ， 以及 那些 由 運動 皮質區 直接 指揮 的 細微 動作 反射 神經 ， 便 是 我們 通常 所謂 的 中樞 神經 。 此外 ， 還 有 兩 個 腦部 神經區 ， 和 皮質區 的 運動 似乎 完全 無關 ， 但 卻 和 整 個 身體 的 操作 關係 非常 密切 的 ， 也 算是 中樞 神經 相當 重要 一 環 的 ， 便 是 小腦 和 基底 神經節 （ basal ganglia ） 。 小腦 負責 自律 神經 反應 ， 亦即 直接 反射 的 動作 ， 例如 擊球 或 閃避 擊來 之 物 。 較 低度 發展 的 動物 ， 依靠 小腦 的 功能 愈形 重要 ， 例 雞 啄食 或 魚類 及 蛙類 獵食 的 動作 。 這 種 屬 本能 的 反射 動作 ， 根本 不 需要 有 思考 的 時間 。 小腦 的 自發性 神經 運作 ， 對 人類 動作 的 影響 遠 不及 較 低 等 動物 ， 但 卻 能 直接 影響 臟腑 不 隨意肌 的 運動 。 雖然 臟腑 中 的 相關 神經 和 大腦 也 有 聯繫 ， 例如 疼痛 的 感覺 ， 以及 情緒 不 好 時 也 會 影響 內臟 的 順暢 運行 ， 但 其中 屬於 自動自發 的 仍 由 小腦 的 自律神經 負責 。 基底 神經節 的 作用 和 小腦 不同 ， 小腦 的 指揮 會 依 輸入 的 訊息 自動 修正 ， 但 基底 神經節 的 自律神經 卻 是 發生 了 便 不再 改變 ， 如同 物理學 的 彈道式 動作 ， 發射出去 的 砲彈 ， 通常 便 無法 停止 ， 也 無法 修正 其 軌道 。 這 種 彈道式 的 神經 反應 ， 便是 由 基底 神經節 負責 。 當然 ， 基底 神經節 也 並非 單獨性 的 神經 組織 ， 它 實際 包含 著 一 大 群 相互 聯繫 的 大腦 區域 ， 這 個 區域 的 任何 部位 受損 ， 都 會 使 人類 的 行為 因而 失控 。 有 些 可能 會 產生 狂亂 而 不 自主 的 動作 ， 例如 亨丁頓