做為 人質 的 妻子 返回 岡崎城 。 於是 八名郡 的 西鄉 正勝 、 作手 的 奧平貞 能 、 下條 的 白井麥右衛門 等 ， 許多 曾 送出 人質 的 東 三 河 豪族 皆 不約而同 地 投入 元康 旗下 。 氏 真 為 挽回 勢力 ， 指派 重臣 鵜 殿 長 照 為 三 河 上 鄉城 （ 西郡城 ） 城主 ， 與 其 弟 長忠 一同 駐守 該 城 。 長照 之 妻 為 義 元 之 妹 ， 與 松平 清善 為 同 母 異父 兄弟 的 長照 ， 虎視眈眈 等 著 進攻 擅自 脫離 的 元康 岡崎城 。 永祿 5年 （ 1562 ） 2 月 ， 元康 反而 攻佔 長照 的 上 鄉城 ， 並 生擒 長照 、 長忠 兄弟 。 元康 將 生擒 的 兩 兄弟 送 還給 駿府 的 今川氏真 ， 成功 換回 兩 名 人質 ， 一 為 其 妻 瀨名姬 （ 築 山 殿 ） ， 一 為 其 長 男竹千代 （ 信康 ） 。 怒火 中燒 的 氏 真 ， 命 吉田城 城代 小原 資良 將 其他 人質 帶 至 城 下 的 龍拈寺 ， 一一 以 木樁 刺死 ， 以 儆 效尤 ， 讓 屬下 諸 將 不 敢 叛變 。 矢志 報復 的 清善 再度 攻打 上鄉城 的 長照 及 長 忠 ， 卻 苦戰 了 三 天 。 元康 得到 消息 後 ， 也 自 岡崎 出兵 ， 除 手下 親兵 之外 ， 還 召集 趕來 助陣 的 甲賀忍 者 伴 與 七郎 和 鵜飼孫六 等 三百 人 ， 一同 攻打 長照 兄弟 。 清宗 也 是 位 勇將 。 先 是 在 平定 三 河 一向 一 揆 ＊ 中 表現 英勇 ， 後來 永祿 7年 （ 1564 ） 家康 攻打 吉田城 時 奉命 包圍 龍拈寺 口 ， 成功 取得 五 顆 首級 。 元龜 3年 （ 1572 ） 12 月 ， 家康 與 武田信玄 大戰 於 三 方 原 不幸 慘敗 ， 當時 清宗 曾 馳援 遠江堀江城 （ 濱松市 西區 ） 的 大澤基胤 。 天正 （ 1582 ） 10 月 家康 與 北條氏 直 談 和 之 際 ， 他 也 曾 以 使者 身分 前往 小田原 。 清宗 後來 將 竹谷 的 領地 傳給 家清 ， 自己 另 賜 2 千貫文 的 土地 並 遷入 駿河 興國寺 城 （ 靜岡縣 沼津市 ） ， 身邊 留有 五十 名 與 力＊＊ 。 天正 （ 1584 ） 爆發 「 小 牧 ‧ 長久 手 之 戰 」 ， 他 與 其 子 家 清 共 守 興國寺 城 ， 阻擋 小 田原軍 的 猛烈 攻勢 。 天正 （ 1590 ） 豐臣秀吉 出兵 攻打 小田原 的 北條氏 時 ， 清宗 固守 駿河吉原 （ 靜岡縣 富士市 ） ， 但 隨後 隱退 。 清宗 有 兩 個 妹妹 。 其中 一 個 在 上 鄉城 之 戰 後 ， 以 家康家臣 之 女 的 身分 被 送去 當 人質 ， 後來 遭 今川氏 真 刺死 於 龍拈寺 。 另 一 個 則 成為 石川家成 的 正室 。 清宗 較 家康 年長 四 歲 ， 只要 家康 出兵 必 奮勇 當先 、 立下 戰功 ， 是 出身 於 松平氏 眾 武將 中 值得 一 提 的 勇將 。 江戶 時代 的 領地 與 藩 的 變遷 正式 立藩 是 在 家 清 之後 。 家清 於 父親 清宗 退隱 之 前年 方 17 歲 ， 便 繼承 了 竹谷 的 領地 。 天正 （ 1590 ） 參加 討伐 小 田 原 北條氏 的 戰爭 ， 戰後 受 封 武藏兒玉郡 （ 埼玉縣 本庄市 ） 1萬石 的 俸祿 。 當時 弟弟 清定 已 依 貫高制 （ 相對於 祿高制 ） 分 得 1 千貫文 之 地 ， 故 可 視為 大名 。 慶長 5年 （ 1600 ） 9