E 親 乘 — F 真 乘 — G 家 乘 — H 乘壽 （ 以下 略 ） 乘 元 至 真 乘 幾 代 皆 領有 三 河 東加茂郡 大給 （ 愛知縣 豐田市 九久平町 ） 之 地 ， 並 以 大 給 城 為 根據地 。 據說 乘 元 還 從 其 父 松平氏 宗家 第四 代 當 主親忠 繼承 了 額田郡 的 細川城 （ 地點 不詳 ） 。 永正 3年 （ 1506 ） 8 月 ， 駿河 的 今川氏親 （ 母親 為 北 條 早 雲 之 姊 北川殿 ） 與 北 條 早 雲 （ 伊勢新九郎長氏 ） 以 大樹寺 為 大本營 ， 聯手 逼近 松平氏 的 岩津城 ， 當時 乘 正 即 擔任 宗家 第四 代 當 主親忠 的 前鋒 ， 領軍 奮戰 。 天文 （ 1541 ） 4 月 過世 。 親乘 在 歷代 家督 中 算是 個 勇士 。 享祿 3年 （ 1530 ） ， 宗家 第七 代 當 主清康 攻打 今川氏方 的 宇利城 （ 愛知縣 新 城市 ） 城主 熊谷 實 長 時 ， 他 也 是 一馬當先 ， 英勇 地 砍下 敵軍 首 將 的 首級 。 順帶 一 提 ， 熊谷氏 即為 源平 之 爭 時 十分 活躍 的 熊谷直實 後裔 。 真 乘 曾 多 次 隨 家康 出兵 。 首先 是 元 龜 元年 （ 1570 ） 6 月 織田 信長 與 家康 的 聯軍 ， 在  川 與 近江 （ 滋賀縣 ） 北部 的 淺 井 長政 及 越 前 （ 福井縣 ） 的 朝 倉義 景 交戰 時 ， 真 乘 曾 一舉 擊破 朝 倉 景 健 之 軍 。 同年 8 月 家康 欲 與 越 後 （ 新潟縣 ） 的 上杉輝虎 （ 謙信 ） 結盟 ， 也 多 賴 真 乘 發揮 傑出 的 外交 手腕 居中 斡旋 。 元龜 3年 （ 1572 ） 12 月 家康 於 三 方 原 （ 靜岡縣 濱松市 北區 ） 大 敗給 武田信玄 時 ， 真 乘 也 曾 成功 援救 陷入 窘境 的 己方 軍隊 。 天正 （ 1575 ） 5 月 與 武田勝 賴於 長篠 （ 新 城市 ） 交戰 時 ， 真 乘 隸屬 酒井忠次 旗下 ， 20 日 成功 攻陷 鳶巢山 而 立下 戰功 。 自家 乘 開始 ， 直系 子孫 一直 是 三 河 西尾藩 （ 愛知縣 西尾市 ） 的 藩主 ， 家 乘 更 被 奉為 初代 藩主 ， 後文 將 有 詳細 介紹 。 江戶 時代 的 領地 與 藩 的 變遷 大給 松平氏 一 族 在 松平氏 一 族 中 並 不 算 特別 驍勇善戰 ， 在 江戶 時代 卻 十分 顯達 。 直系 在 家 乘 當家 時 便 離開 大給 ， 子孫 繼承 遺領 ， 最後 成為 三河西 尾藩 的 藩主 。 乘 元 （ 本家 ） 直系 ＝ 三 河 西尾藩 6萬 石 B 家 乘 — C 乘 壽 — D 乘 久 — E 乘 春 — F 乘 邑 — G 乘 祐 — H 乘完 — （ 中略 ） — 1 ) 乘 秩 天 正 18年 （ 1590 ） 8 月 成功 討伐 小 田 原 的 北條氏 之後 ， 家康 便 入主 關東 ， 家 乘 也 隨 之 獲 封上 野那波郡 （ 群馬縣 伊勢崎市 ） 1萬石之地 。 慶長 6年 （ 1601 ） 移 封 至 美濃岩村 （ 岐阜縣惠 那 市岩村町 ） 2萬石之領 。 以下 為 其 後代 子孫 。 ‧ 乘 壽 ＝ 寬 永 （ 1638 ） 遠 江濱松藩 （ 靜岡縣 濱松市 中區 ） 3 萬 6 千 石 。 正保 元年 （ 1644 ） 上野館 林藩 （ 群馬縣館 林市 ） 6萬石 。 ‧ 乘 久 ＝ 寬 永元年 （ 1661 ） 下 總佐倉藩 （ 千葉縣 佐倉市 ） 6萬石 。