具備 三 種 清掃 工具 。 首先 是 右 前方 有 個 逆時針 旋轉 的 長 毛 刷子 。 除了 可以 收集 行經 路徑 的 灰塵 ， 還 能 把 牆角 的 灰塵 也 掃出來 。 為 了 要 自由 變換 方向 ， 小 倫巴 本體 設計成 圓形 ， 但是 有 了 這 把 刷子 ， 就 能 把 方形 房間 的 牆角 掃 乾淨 。 其次 是 底部 中間 有 兩 道 前後 平行 的 滾筒型 毛刷 ， 前面 的 毛刷 是 橡膠製 ， 附有 皺折 軟毛 ； 後面 則 是 化學 纖維 的 硬 毛 。 前後 兩 個 滾筒 以 相反 的 方向 轉動 ， 就 能 把 灰塵 捲入 收集 起來 。 第三 個 則 在 最後方 的 吸入口 ， 原理 與 一般 吸塵器 相同 ， 但是 開口 極 窄 而 長 ， 前後 寬度 不 到 ５ 公釐 。 小倫巴 雖然 沒有 裝上 強力 馬達 ， 可是 因為 吸口 很 窄 ， 所以 空氣 進入 的 流速 很 快 ， 於是 吸力 變 得 很 強 。 小倫巴 的 輸出 功率 只 有 12 瓦 ， 吸力 卻 和 420 瓦 的 吸塵器 相同 。 裝備 了 以上 三 項 工具 的 小 倫巴 ， 首先 會 直線 向 前進 ， 直到 撞上 牆壁 為止 。 衝擊力 會 被 它 正 前方 的 彎 月形 緩衝器 吸收 ， 所以 不必 擔心 。 緩衝器 同時 也 附有 感應器 ， 所以 它 會 沿 著 牆壁 一直 向 左 前進 。 就 這樣 沿 著 牆壁 繞 房間 一 周 ， 把 房間 的 形狀 和 大小 記下來 。 這 時候 ， 它 是 靠 右 前方 的 感應器 確認 右邊 一直 貼 著 牆壁 ， 然後 藉由 實踐 「 在 平面 的 迷宮 裡 ， 只要 右手 或 左手 摸 牆 前進 ， 一定 可以 到達 出口 」 的 數學 原理 而 完成 任務 。 多麼 聰明 的 小 倫巴 啊 。 之後 ， 小倫巴 就 會 在 房間 裡 縱橫 無盡 地 來回 走動 ， 一面 確認 吸進去 的 灰塵量 。 它 的 感應器 裝設 在 底部 滾筒型 毛刷 的 深處 ， 如果 發現 吸入 的 灰塵量 較多 ， 它 就 會 在 那 一帶 盤旋 做 重點式 清掃 ； 灰塵量 較少 的話 ， 它 就 會 離開 ， 尋找 下 一 個 還 沒 清掃 的 新 天地 。 就 這樣 ， 房間 的 地板 就 慢慢 地 清 乾淨 了 。 因為 小 倫巴 的 清掃 方式 非常 確實 、 毫不 偷懶 ， 所以 相當 花 時間 。 根據 它 在 我們 家 工作 的 情形 來 看 ， 清掃 一 間 三 坪 大小 的 房間 ， 大約 需要 十五 分鐘 。 但 反過來 想 ， 這 正 是 因為 它 做 事 很 仔細 呀 。 會 有 人 花上 十五 分鐘 用 吸塵器 打掃 三 坪 大 的 房間 嗎 ？ 實際 上 打開 集塵槽 一 看 ， 它 的確 吸 了 相當 多 灰塵 。 這 是 因為 它 會 從 直 的 、 橫 的 、 斜 的 各 種 方向 反覆 通過 同 一 個 地點 ， 才 有 此 結果 。 所以 有 許多 人 購買 小倫巴 ， 不只 為 了 它 全 自動 的 功能 ， 也 因為 它 清掃 效果 相當 好 。 問題 就 在於 高低 落差 之 處 。 小倫巴 可以 爬過 １‧７ 公分 以下 的 高度 ， 但 落差 若 在 ３ 公分 以上 ， 它 就 會 自動 調頭 。 當然 ， 遇上 ２ 公分 左右 的 高低 差 時 ， 它 可以 往 低處 走 ， 但是 就 回 不 去 了 。 這 個 問題 可 藉由 附加 的