有 左近衛 少將 、 左近衛 中將 、 參議 、 權中納言 等 ， 字子 有 ， 號 南山 。 生母 為 正室 貞芳院 （ 有 栖川宮吉子 女王 ） 。 生 於 天保 3年 （ 1832 ） ， 嘉永 元年 （ 因 父親 退隱 而 繼任 水戶藩 （ 35萬石 ） 藩主 。 當時 因 慶 篤 年紀 尚 幼 ， 江戶 幕府 便 指派 分家 的 陸奧守山藩 （ 福島縣 郡山市 ） 、 常 陸 府中藩 （ 茨城縣 石岡市 ） 及 常陸戶藩 （ 茨城縣 櫻川市 ） 三 位 藩主 擔任 後 見 （ 監護 及 輔佐職 ） 之 職 。 後來 父親 曾 一度 重返 中央 政界 ， 但 不久 便 因 「 安政 大獄 」 再度 挫敗 ， 而 於 萬 延 元年 （ 1860 ） 病逝 。 當時 藩 內 諸 生 黨 及 天狗黨 之間 的 鬥爭 十分 激烈 ， 元治 元年 （ 甚至 發生 天狗 黨 舉兵 的 事件 。 慶喜 因 身 負 將軍 後見 之 職 及 皇宮 守衛 總督 之 職 而 滯留 京都 ， 但 首領 武田耕雲齋 及 藤田 小 四郎 等 人 仍 以 請願 之 名 領兵 上京 。 慶篤 及 分家 的 三 位 藩主 皆 無法 阻止 天狗黨 上 京，戶 藩主 甚至