還 有 佛羅倫斯人 布魯 內 萊斯基 與 托斯卡 內 利 。 一四二七年 ， 塔科拉 開始 寫 技術性 的 筆記本 ， 包含 他 「 殫精竭慮 」 所 獲得 的 那些 知識 。 如同 普拉格 （ Prager ） 和 斯卡利亞 （ Scaglia ） 的 說明 ， 塔科拉 在 其 筆記本 中 早期 所 記載 的 都 是 有關 錫耶納 的 防禦 工事 和 港口 的 運作 。 11 從 一四三○年 到 他 去世 的 一四五四年 間 ， 塔科拉 創作 了 一 系列 驚人 的 圖畫 ， 出版 成為 兩 個 合集 《 論 發動機 》 （ De ingeneis ， 四 部 ） 12 與 《 論 機械 》 （ De machinis ） 13 ， 以及 一 補 遺 。 他 的 主題 涵蓋 範圍 相當 了不起 。 《 論 發動機 》 的 第一 部 包含 港口 、 斗式泵 、 騎 馬 的 砲手 、 熔爐 的 風箱 、 水 下 潛水員 、 漂洗廠 和 虹 吸管 。 第二 部 的 特點 在 儲水池 、 柱塞泵 、 龍 、 帶有 士兵 的 兩棲式 機動 車輛 ， 以及 用 牛 拉 的 酒吧 。 第三 部 包括 鏈泵 、 潮汐 磨坊 、 變速 升降機 、 絞車 、 採石機 、 回收 下沉 圓柱 的 浮選機 、