放 在 較 前面 的 左右 兩 個 後輪 上 ， 較 後面 的 左右 兩 個 後輪 則 能 滑動 ， 如此 就 能 轉彎 了 。 而且 這麼一來 ， 比起 一般 輪椅 ， 它 的 迴轉 半徑 更 小 ， 這 也 是 一 石 二 鳥 的 大 優點 。 為 了 能 做到 這 點 ， 在 輪子 的 配置 上 不 知 費 了 多 大 的 心思 呢 ！ 接著 ， 若 松 同學 終於 把 操縱 桿 向 後 倒 ， 用 後輪 緊緊 卡住 樓梯 面 ， 開始 把 輪椅 向 上 拉 ， 前輪 的 支架 也 開始 上 撐 ， 整 座 輪椅 就 向 上 抬 了 。 真 是 絕妙 的 連動 ！ 我 向 老師 請教 這 控制 的 方法 ， 老師 說 ： 「 是 靠 加速度 感測器 ， 重力感 測器 太 貴 了 。 」 若 松 同學 卻 立刻 說道 ： 「 靠 加速度 感測器 還是 很 難 控制 啊 。 」 看起來 的確 也 是 ， 有時 動作 會 不大 順暢 。 話 才 說 著 ， 若 松 同學 已經 藉 輪椅 爬上 三四 階 樓梯 了 。 雖然 平均 起來 每 上