。 這 的確 需要 高度 技術 ， 如果 要 機械 臂 針對 未 經 事先 判斷 的 衣物 一 件 一 件 這樣 折 ， 那 是 不可能 的 。 但 如果 是 在 同 一 個 家庭 ， 翻來覆去 固定 要 洗 的 就 那 幾 件 衣服 的話 ， 倒是 有 個 解決 方法 。 首先 ， 要 在 所有 衣物 都 先 埋入 某 種 識別 晶片 ， 加以 標示 。 然後 在 衣服 上 要 揪住 的 位置 也 埋入 晶片 。 接下來 ， 讓 機械臂 進入 被動 模式 ， 再 靠 人 握住 機械臂 ， 拉 著 它 疊 一 次 衣服 。 如此一來 ， 這 個 動作 會 被 電腦 記錄下來 而 程式化 ， 變成 機械 的 記憶 ， 然後 下 一 次 機械臂 就 會 重現 折疊 這 件 衣服 的 動作 了 。 首先 從 堆積如山 的 乾 衣物 裡 隨意 取出 一 件 ， 經由 識別 晶片 確認 「 這 件 是 爸爸 〇 五 年 六月 購入 的 襯衫 」 ， 機械臂 就 會 根據 晶片 指引 揪住 襯衫 兩 邊 肩膀 的 部份 ， 輕飄飄 地攤開 ， 再 經由 後襟 的 晶片 指引 而 固定 之 ， 再 根據 背部