機率 推算 的 卡爾曼 濾波 （ Kalman filter ） 是 基礎 中 的 基礎 。 但 它 的 目標 很 具體 ， 就 是 打造出 一 個 穩定 的 運動 控制 系統 。 根據 這 個 理論 可以 研發出 許多 實用 的 東西 ， 例如 可以 推算出 飛機 和 船 的 定位 系統 、 影像 辨識 、 自主 機器人 等等 。 應用 研究 的 範圍 雖 狹窄 ， 但是 與 實用 價值 最 有 直接 關係 。 基礎 研究 雖然 需 長期 經營 ， 但 實用 的 範圍 最 廣 。 打 個 比方 ， 從 果樹 取下 一 顆 剛 授粉 的 種子 並 添加 讓 果實 變 甜 的 營養劑 ， 和 在 那 棵 果樹 的 樹根 撒 上 腐 葉 土 和 肥料 ， 這 兩 種 方法 是 不同 的 。 前者 我們 只 能 期待 一 顆 果實 變 甜 ， 但 發生 機率 非常 確實 。 後者 就 不 一樣 了 。 撒 了 肥料 後 ， 樹根 變 粗 ， 能 從 土壤 吸收 更多 營養 ， 我們 可以 預測 （ 模擬 情境 ） 它 將來 會 長出 又 大 又 甜 的 果實 。 而且 ， 這樣 的 效果 應該 會 擴及 整 棵 樹 。 所以 我 認為 基礎 研究 必須 更 重視 模擬 情境 的 重要性 。 當然 ， 沒有 人 能 準確 預測 未來 ， 即使 未來 沒有 照 預測 藍圖 發生 也 沒關係 ， 有 不 確定 性 也 無妨 ， 只要 在 中途 及時 做 修正 即 可 。 但是 絕對 不能 做出 曖昧 的 情境 ， 例如 「 我 不 清楚 它 的 原理 ， 但 我 相信 它 一定 會 帶來 很多 好處 ， 所以 我 做 這 個 研究 。 」 特別 是 在 大學 這 個 機構 ， 研究 人員 是 拿 國民 的 納稅 錢 做 研究 ， 我們 有 義務 在 不 確定 的 狀況 下 ， 提出 清楚 合理 的 情境 預測 。 不 確定 和 曖昧 是 兩回事 。 7 構思力 就 是 限定 問題 的 能力 構思力 屬於 一 種 知性 能力 。 用 比喻 來 說 ， 你 能 用 雙手 從 沙灘 中 捧起 一 把 何 種 形狀 、 數量 多少 的 沙子 ？ 想像 你 正 用 雙手 輕輕 捧起 問題 。 捧 太多 ， 形狀 潰散 ， 捧 太少 ， 沒有 價值 。 擁有 智 耐力 的 人 能 捧起 一 把 沙子 但 形狀 不 潰散 ， 缺乏 智耐力 的 人 一 捧 就 散 ， 連 問題 都 無法 成型 。 完成 一 篇 好 小說 需要 優秀 的 構思力 我 很 喜歡 讀 松本清張 的 小說 ， 幾乎 讀遍 了 他 的 作品 ， 像是 他 的 出道 作品 《 某 〈 小倉 日記 〉 傳 》 和 有名 的 《 點 與 線 》 我 都 很 喜歡 。 松本清張 的 推理 小說 和 其他 作家 的 推理 小說 在 構思力 上 截然不同 。 從 主角 的 性格 和 工作 的 種類 ， 到 殺 人 的 方法 ， 殺 人 的 細節 以及 屍體 被 發現 的 場景 等等 ， 每 個 狀況 的 描寫 無不 鉅細靡遺 ， 並 與 殺人 動機 的 主軸 ， 自始至終 環環相扣 。 回頭 翻讀 時常 讓 人 不禁 讚嘆 ： 「 原來如此 ， 兇手 的 癖好 在 這裡 展現 了 」 、 「 原來如此 ， 兇手 在 這些 地方 絕對 脫離不了 關係 」 。 兇手 的 動機 、 被 害 者 遭 殺害 的 方式 ， 以及 被 發現 的 狀況 等 所有 線索 都 直 指 兇手 ， 通篇 從頭到尾 沒有 任何 一 處 矛盾 。 一 篇 壞 小說 的