， 那 該 怎麼辦 ？ 這樣 車主 必須 告訴 車子 他 的 意願 ， 然後 車子 必須 與 其他 車子 溝通 。 或是 車主 用 方向燈 表示 他 的 意願 ， 然後 車子 要 與 附近 的 車子 協調 。 要 換到 右邊 的 車道 時 ， 右 車道 前面 一點 的 車子 需要 加速 ， 後面 的 車子 需要 減速 ， 以便 騰出 足夠 的 空間 讓 車子 能 安全 轉換到 右邊 的 車道 。 輕 踩 剎車 就 能 示意 車子 要 慢下來 ， 或 停下來 ， 且 附近 的 車子 也 會 讓開來 。 不同 車群 之間 也 能 互相 溝通 ， 交換 信息 。 是故 ， 往 一 個 方向 的 車群 可以 告訴 反向 車群 他們 將 面臨 的 路況 ， 像是 塞車 等等 。 另一方面 ， 如果 一 個 路段 的 車流 密集 到 一定 程度 ， 車群 的 前導車 會 把 有關 的 交通 狀況 傳達給 後面 的 車子 ； 告知 它們 有 車禍 、 塞車 或 其他 相關 的 交通 狀況 。 上述 車群 概念 仍然 還 在 實驗 階段 ， 要 制定 上述 車群 行為 於 真實 的 車子 ， 仍 有 挑戰 需要 克服 。 挑戰 之 一 是 ： 在 並非 所有 車輛 都 裝上 無線 通訊 設備 之前 ， 應 瞭解 如何 處理 狀況 。 另 一 個 挑戰 是 ： 路 上 的 車子 各式各樣 ， 有的 是 全自動 控制 具備 了 無線 通訊 設備 ， 有的 設備 是 老舊 的 ，有 的 根本 沒有 設備 。 車子 是否 要 有 能力 辨認出 哪些 車 的 能力 最 有限 ， 然後 所有 的 車子 都 配合 這些 裝備 最 弱 的 車子 ？ 這些 問題 都 還 沒有 答案 。 此外 還 有 更多 的 問題 ： 設想 有 一 輛 反 社會 行為 的 車子 進入 車群 ， 如果 它 想 開 得 比 車群 速度 快 ， 只 需 加速 穿越 車群 ， 自信 其他 的 車子 會 讓路 即可 。 如果 只 是 一 、 兩 輛 車子 有 這 種 行為 應該 可行 ， 可是 如果 其他 的 車子 也 跟著 這樣 做 的話 ， 便會 造成 災難 。 再 說 ， 並非 所有 的 車子 都 具有 相同 的 能力 。 當 有 些 車子 還是 人為 控制 時 ， 我們 得 考慮 每 個 人 開車 的 技術 和 注意 程度 、 頭腦 是否 清楚 、 是否 分心 等 整體 狀況 。 而且 ， 卡車 比 轎車 反應 慢 ， 需要 較 長 的 車間 距離 。 不同 的 車子 有 不同 的 加速 、 減速 和 轉彎 的 性能 。 雖然 車群 的 觀念 有 這麼多 的 缺點 ， 但 仍 有 其 好處 。 因為 成群 的 車子 之間 的 車距 短 ， 在 一 條 公路 上 就 可以 容納 更多 的 車子 。 再 說 ， 一般而言 ， 公路 上 車子 愈 多 ， 車速 會 因而 降低 。 成群 的 車子 要 到達 高 一點 的 密度 時 ， 才 會 有 這 個 問題 。 另外 ， 緊 靠 行駛 的 車子 ， 空氣 的 阻力 比較 小 （ 這 也 是 自行車 比賽 時 運動員 擠 在一起 的 原因 ） 。 儘管 有 這些 優點 ， 成群 的 車子 仍 有待 時日 。 上面 敘述 的 是 一 群 車子 在 公路 上 行駛 。 如果 是 列隊 的 車子 ， 情況 又 不 一樣 。 一 排 車子 是 一 群 車子 的 簡化 ， 以 單一 向度 運作 ， 後面 的 車 只 需 正確 模仿 前 車 的 動作 、 車速 。 如果 車子 排成 一字隊行 ， 完全 同步 ， 則 只有 最 前面 一 輛 車 需要 司機 ， 其他 的 就 緊接 在 後 。 之前 提到 一些 車群 的 好處 也 可 應用 於 此 ： 例如 ， 交通 流量 可以 增加 與 風阻 會 減少 。 這 個 觀念 已經 在 公路 上 實驗 過 ， 證實 交通 流量 會 大大 增加 。 就 像 車群 觀念 的 缺點 一樣 ， 如果 有 車 進出 車隊 ， 車隊 含有 不同 類別 的 車子 時 ， 或是 有的 車子 沒有 安裝 自動 無線 通訊 系統 時 ， 車隊 方式 也 照樣 會 面臨到 困難 。 車群 和 車隊 的 構想 ， 只 是 現代 汽車 交通 自動化 的 構想 的 一 小 部分 例子 。 事實 上 ， 車隊 的 構想 在 車子 已 備有 某 種 類型 的 適應性 定速 系統 的 情況 下 ， 很 容易 就 可以 做到 。 當 一 部 車子 插入 前方 時 ， 定速 系統 會 適當 調變 時速 ， 以 保持 安全 距離 。 交通 擁擠 慢速 時 ， 車 與 車 之間 的 距離 會 自動 調近 ， 車速 高 時 ， 車距 會 調高 ， 在 完全 自動化 系統 中 ， 車距 可以 縮小 ， 甚至 車速 增加 也 無需 增加 更多 的 車距 。 只要 系統 中 不 需要 人工 的 控制 ， 車流 就 會 很 順暢 ， 當然 這 要 靠 系統 作用 良好 ， 沒有 突發 事件 發生 。 車隊 的 順利 運作 ， 必須 依賴 完全 自動化 的 剎車 、 方向盤 和 速度 控制 系統 。 而且 ， 系統 還 需要 具有 高度 可靠性 ， 最好 是 一 個 可靠性 絕對 沒有 問題 的 系統 。 就 像 車群 的 構想 一樣 ， 車隊 的 構想 仍 難 在 今日 的 交通 狀況 下 實施 ， 因為 有 很多 車子 尚未 符合 車隊 的 必要 條件 。 我們 應該 如何 將 自動化 和 非 自動化 汽車 分離 ？ 駕駛 如何 進入 或 離開 一 個 車隊 ？ 萬一 發生 什麼 意外 時 該 怎麼辦 ？ 車群 的 構想 在 實驗室 中 運作 良好 ， 可是 難以 想像 用於 公路 上 ， 車隊 的 構想 則 可行性 比較 高 。 我 可以 想像 公路 上 有 特定 專 供 車隊 使用 的 車道 。 進入 專用 車道 之前 ， 車子 要 先 經過 檢查 ， 確定 無線 通訊 系統 和 其他 的 控制 系統 都 正常 運作 。 車隊 的 方法 可以 增加 交通 流量 、 減少 塞車 、 節省 燃料 。 這 似乎 是 一 個 好 的 構想 ， 當然 啦 ， 困難 在於 如何 使 車子 安全 進入 和 離開 車隊 ， 和 如何 執行 必要 設備 的 裝設 。 不 適當 自動化 的 問題 我 曾經 討論 過 目前 半 自動化 系統 基本 上 是 有 問題 的 ： 一方面 不 是 真正 的 自動化 ， 另 一 個 角度 看 ， 也 不 是 真正 的 人工 操作 ， 這樣 是 危險 的 。 我 認為 ： 要麼 就 完全 自動化 ， 不然 就 完全 不 自動化 ， 但 我們 現在 有的 都 是 半 自動化 系統 。 更 糟 的 是 ： 情況 好 時 ， 機器 自動 操作 ， 情況 不 好 時 ， 不 事先 警告 就 宣布 投降 ， 讓 工作 人員 去 收拾 ── 這 和 我們 希望 的 正好 背道而馳 。 如果 一 位 飛機 駕駛員 或 汽車 司機 清楚 飛機 或 汽車 的 狀況 環境 ， 還 有 其他 飛行物 或 汽車 的 位置 和 狀況 ， 而且 持續 瞭解 並 對於 這些 狀況 做出 反應 ， 那麼 我們 稱 這 個 人 是 控制圈 （ control loop ） 不可或缺 的 一 環 ：