和 動作 行為 平行 的 展開 ─ 就是 所謂 「 目標 導向 行為 」 （ goal-oriented behavior ） 的 本質 。 目標 導向 行為 是 長期 以來 在 機器人 應用 上 所 致力 的 目標 ， 它 是 直接 建構 在 皮質 的 組織 上 。 當然 ， 我們 可以 關掉 我們 的 動作 行為 ， 我 可以 在 腦海 裡 想 著 某 樣 東西 卻 毋 須 真正 的 看 著 它 ， 我 也 可以 想像 起身 走到 廚房 而 不一定 真 要 走 這 一 趟 ， 但是 想 著 去 做 某 件 事 正 是 我們 實際 做出 這 件 事 的 開始 。 往 上 流 和 往 下 流 讓 我們 稍 退 一 步 再 想 一 想 訊息 是 怎麼 在 皮質 的 階層 結構 中 移動 的 。 當 你 在 外界 走動 ， 不斷 改變 的 訊息 流入 你 皮質 低階 區域 ， 皮質 的 每 一 個 區域 都 想 把 它 的 輸入 解釋成 已 知 的 形態 序列 。 神經柱 想要 預期 它們 本身 的 活化 ， 假如 能夠 做到 ， 它們 就 會 傳送 一 個 穩定 的 形態 ， 也 就 是 序列 的 名字 ， 到 高一 階 的 皮質 區域 去 ， 它 好像 在 說 ： 「 我 在 聽 一 首 歌 ， 先 把 名字 給 你 ， 細節 我 可以 處理 。 」 但是 假如 有 個 意想不到 的 形態 出現 時 ， 一 個 意外 的 音符 ？ 或是 我們 看到 一 個 不 屬於 臉 的 東西 ？ 這 個 意外 的 形態 會 很 自動 的 傳遞到 高 一 階 的 皮質區 ， 這 發生 得 很 自然 ， 因為 3b 層 細胞 發射 了 ， 它們 並 不 屬於 我們 預期 序列 的 一 部分 。 高階區 可能 會 瞭解 這 個 新 形態 是 屬於 它 自己 序列 的 下 一 個 部分 ， 它 可能 會 說 ： 「 噢 ， 我 看到 一 個 新 音符 到來 ， 或許 這 是 專輯 中 下 一 首 歌 的 第一 個 音符 ， 它 看起來 像 ， 所以 我 預測 我們 已經 到 下 一 首 歌 了 。 低階區 ， 我 想 這 應該 是 你 正 要 聽 的 下 一 首 歌名 。 」 但是 假如 沒 被 認出 ， 一 個 意外 的 形態 會 持續 在 皮質 中 向 上 傳遞 ， 直到 某些 高階區 足以 解釋 它 其實 不過 是 正常 事件 序列 中 的 一 部分 ， 這 個 意外 的 形態 需要 走 得 越 高 ， 也 就 表示 越 多 的 皮質 區域 涉入 對 它 的 解釋 。 最後 ， 當 在 高階 上 的 某 個 皮質區 認為 它 可以 瞭解 這 個 意外 的 事件 時 ， 它 就 產生 了 一 個 新 的 預測 ， 這 個 新 的 預測 盡可能 的 往 低階 處 送 。 假如 新 的 預測 是 不 對 的 ， 錯誤 就 會 被 發現 ， 它 又 會 往 高階 爬直到 某 個 皮質 區域 能 將 它 解釋成 目前 活化 序列 的 一 部分 為止 。 如此 ， 我們 可以 發現 觀察到 的 形態 向 高階 傳送 ， 而 預測 往 低階 流動 。 理想 中 ， 在 一 個 已 知 而且 可以 預測 的 世界 裡 ， 大部分 上下 流動 的 形態 發生 得 非常 快 而且 在 低階 區域 發生 ， 大腦 會 很 快 的 試 著 去 找出 在 它 自己 的 世界 模式 中 與 任何 意外 的 輸入 一致 的 部分 ， 只有 到 那 個 時候 它 才 瞭解 它 的 輸入 ， 才 知道 下 一 步 該 預期 什麼 。 假如 我 在 我 家 一 間 熟悉 的 房間 中 走動 ， 鮮有 錯誤 會 傳到 我 的 高階 皮質 區域 。 對 我 自己 的 房子 這 個 精熟 的 序列 在 低階 的 視覺區 、 身體 感覺區 和 運動區 就 足以 處理 了 ， 就算 閉 著 眼睛 我 也 可以 在 其中 穿梭 。 我 對 周邊 的 熟悉度 會 釋放出 大部分 的 大腦 資源 去 做 別的 作業 ， 例如 思考 大腦 如何 運作 和 寫 一 本 書 。 然而 ， 假如 我 在 一 個 不 熟悉 的 房間 ， 尤其 是 與 我 過去 所 看過 完全 不同 的 房間 ， 我 不但 要 去 看 著 腳 下 的 路 以免 絆倒 ， 非 預期 的 形態 還 會 不斷 出現 在 高階 的 皮質區 中 。 我 眼下 的 感覺 經驗 越 不 符合 習得 的 序列 ， 便會 發生 越 多 的 錯誤 。 在 這 個 新 情境 下 ， 我 不能 再 老 想 著 大腦 ， 因為 我 大部分 的 皮質 要 去 注意 如何 在 房間 走動 而 不 摔跤 。 對 剛 下 飛機 、 初 抵 一 個 陌生 國度 的 人 來 說 ， 這 是 常 發生 的 事 ， 儘管 馬路 都 長 得 差不多 ， 但 汽車 是 由 錯誤 的 一 邊 從 你 身邊 呼嘯 駛過 ， 錢幣 是 陌生 的 、 語言 聽 不 懂 ， 光 是 學 著 如何 找 廁所 可能 就 得 花上 你 所有 大腦 的 能力 。 所以 當 你 走 在 外國 的 大街 上 時 ， 千萬 別 試 著 去 背誦 你 高中 時 讀 過 的 名人 演講 。 頓悟 的 感覺 可以 由 這 個 模式 來 瞭解 。 想像 你 在 看 一 張 模稜兩可 的 圖片 ， 充滿 了 墨水 的 漬印 和 不 連續 的 線條 ， 你 看 不 出來 它 是 什麼 ， 這 張 圖 也 沒有 意義 。 當 皮質 找 不 到 任何 記憶 來 和 輸入 比對 時 ， 你 會 覺得 迷惑 ， 你 的 眼睛 在 圖片 上 到處 掃描 ， 新 的 輸入 一路 不停 的 衝上 高階 皮質區 ， 高階 皮質 嘗試 各 種 假設 ， 但是 剛 瞧出 點兒 眉目 、 當 預測 向 低階衝 時 ， 每 一 個 衝突 （ 與 輸入 訊息 不 相符 ） 又 強迫 皮質 再 去 努力 尋找 假設 做 預測 。 在 這 段 迷惑 時期 ， 你 的 大腦 是 完全 被 佔用 了 ， 所有 的 資源 都 被 用來 瞭解 這 張 圖 是 什麼 。 最後 ， 你 做 了 一 個 高階 的 預測 ， 而 這 回 它 猜對 了 。 當 這 種 情形 發生 時 ， 預測 在 皮質 階層 的 頂點 產生 ， 成功 的 一路 傳送到 底層 ， 勢如破竹 般 在 不到 一 秒鐘 的 時間 內 ， 每 一 個 區域 都 拿到 一 個 符合 數據 的 序列 ， 再 沒有 錯誤 往 上 送 。 你 瞭解 這 張 圖 被 解開 了 ， 你 在 圖 十二 的 黑點 和 墨漬 當中 ， 看到 了 一 隻 大麥町犬 。 回饋 真的 可以 做到 嗎 ？ 幾十 年 來 ， 我們 知道 皮質 階層 的 連結 網路 是 互相 交換 的 。 假如 Ａ區 能 發射到 Ｂ區 ， 那麼 Ｂ 區 也 會 向 Ａ區 發射 ， 通常 向 後 的 軸突 纖維 比 向 前者 多 。 但是 即使