狀況 的 覺察 。 再 加上 自動化 的 發展 ， 把 穩定性 、 剎車 、 維持 在 車道 內 等等 交給 機器 去 處理 ， 讓 司機 更 進一步 離開 駕駛 現實 。 如果 我們 能夠 把 司機 從 車 內 舒適 的 環境 移到 車 外 ， 就 像 以前 的 馬車夫 要 暴露 於 風雨 、 景色 、 聲音 和 路面 引起 的 震盪 。 很 明顯 的 ， 開車 的 人 不會 允許 我們 這樣 對待 他們 。 那麼 ， 該 怎麼 做 才 能 不 讓 司機 處於 外界 殘酷 無情 的 環境 ， 但 能夠 拾回 對 車行 狀況 的 覺察性 ？ 今日 ， 拜車用 電腦 、 引擎 和 進步 的 機械 系統 之 賜 ， 我們 不僅 能 控制 一 部 車子 的 運作 ， 而且 能 控制 它 給 司機 什麼 樣 的 感覺 。 因此 之 故 ， 我們 已經 很 能夠 經由 自然 的 方式 使 司機 覺察 外界 路況 ， 而 無需 用到 需要 加以 解釋 、 闡釋 和 反應 的 訊號 。 假想 一下 ， 當 你 開車 時 ， 方向盤 瞬間 覺得 鬆動 ， 使 車子 的 控制 困難 ， 你 這時 的 感覺 會 怎樣 ？ 你 難道 不會 更加 警覺 、 更 關心 安全 ？ 如果 我們 故意 製造 這 種 狀況 ？ 司機 會不會 更 小心 ？ 未來 汽車 的 設計 有 可能 會 這樣 做 。 一 步 一 步 的 ， 汽車 的 設計 愈 傾向於 所謂 的 「 讓 電子 線路 去 開車 」 ， 亦即 由 電腦 取代 機械 控制 汽車 。 這 是 現代 飛機 的 控制 方法 ， 有 一些 汽車 也 是 以 這 種 方式 ， 將 油門 和 剎車 訊號 傳到 車 上 很多 的 微電腦 。 有 一 天 ， 方向盤 也 會 由 電子 線路 控制 。 由 電動 引擎 或是 液體 動力 系統 提供 司機 回饋 ， 就 如同 他們 真正 在 旋轉 方向盤 ， 再 由 方向盤 振動 感覺到 路況 。 當 我們 達到 這 一 點 時 ， 我們 也 可能 模仿 車輪 滑動 、 劇烈 振動 ， 或是 鬆弛 搖擺 的 方向盤 。 聰明 科技 的 妙處 在於 我們 能夠 提供 精細 正確 的 控制 ， 同時 又 能 讓 開車 者 覺得 他們 在 控制 鬆弛 搖擺 的 方向盤 。 問題 是 ： 感覺 上 鬆弛 的 方向盤 可能 使 開車 的 人 以為 車子 有 什麼 樣 的 問題 。 這 不但 可能 給 司機 錯誤 的 信息 ， 而且 也 絕非 汽車 製造商 所 能 接受 。 有 次 我 把 這 個 構想 和 一 家 大規模 的 汽車 製造商 工程師 談 。 他們 不 自在 的 笑 著 問 ： 「 我們 為什麼 要 生產 一 種 有時 會 被 認為 運作 不 正常 的 產品 ？ 」 這 是 很 好 的 看法 。 然而 ， 我們 能夠 讓 使用 者 覺得 是 環境 看起來 危險 ， 不 是 汽車 的 問題 。 想像 有 一 個 人 在 古老 泥路 上 開車 ， 陷入 很 深 的 泥溝 裡 動彈不得 ， 在 這 種 狀況 下 ， 我們 會 怪路 不 好 。 在 冰滑 的 公路 上 開車 ， 我們 會 小心 減速 ， 因為 路況 不 好 。 我們 把 問題 歸 之於 環境 因素 。 然後 ， 環境 愈 危險 ， 我們 愈 小心 。 現代 的 汽車 太 舒適 了 ， 因此 開車 的 人 就 失去 了 與 外界 的 直接 接觸 。 因此 只好 靠 人為 增強 從 環境 得來 的 資料 ， 使 駕駛人 感受 路況 。 請 注意 ， 我 並 不 是 贊成 把 東西 設計 得 更 危險 。 我 的 意思 是 ： 如果 有 適當 的 回饋 ， 開車 的 人 會 更 小心 。 當然 ， 我們 應該 繼續 改良 真實 外界 的 安全性 。 我們 知道 完全 自動化 的 系統 已經 有 很 好 的 效果 ， 像 ： 防 滑 剎車 、 穩定 控制 系統 、 煙霧 偵測 警訊 、 安全帽 、 使用 機器 時 的 安全 設施 等等 。 然而 ， 如果 駕駛 更加 小心 開車 的話 ， 這些 自動 系統 會 更 有效 。 這些 想法 是 有 爭議性 的 ， 甚至 連 我 自己 也 不 十分 確定 其 可行性 。 人 的 本性 就 是 如此 ， 有時 偏偏 做出 和 我 預測 相反 的 事 。 再 說 ， 你 會 買 故意 嚇 你 的 車子 或 工具 嗎 ？ 這 是 不 合理 的 促銷 主意 。 這 現象 仍 有 其 真實性 。 我們 生活 在 一 個 太 舒適 、 和 危險 隔離 得 太 遠 的 世界 。 如果 摩托車 、 汽車 、 機械 和 藥物 看起來 就 如 它們 實際 上 那麼 危險 ， 人們 就 會 跟著 改變 自己 的 行為 。 當 所有 的 東西 都 是 防 音 、 避震 而且 加上 保護 裝置 ， 我們 就 不會 注意到 真正 的 危險 。 這 就 是 為什麼 我們 需要 把 危險 狀況 真實 的 帶回來 。 反應型 的 自動化 動力 增強 的 裝置 ， 像 動力 剎車 和 動力 方向盤 ， 是 人 和 機器 自然 合作 的 基本 例子 。 拜 現代 電子 科技 之 賜 ， 人 與 機器 能 有 更多 的 合作 。 以 「 合作 機器人 」 （ Cobot or Collaborative Robot ） 為 例 ， 這 是 由 可階 （ Ed Colgate ） 和 匹錫金 （ Peshkin ） 兩 位 教授 在 他們 任教 的 西北 大學 智慧型 機械 系統 研究室 發明 的 。 匹錫金 教授 對 合作 機器人 的 敘述 如 下 ： 最 聰明 的 物件 是 那些 能 與 人 互補 的 ， 不 是 要 超越人 的 。 就 像 最 聰明 的 老師 一樣 。 重點 在於 合作 機器人 可以 與 人 共同 控制 ， 具有 共同 的 智慧 ， 又 各自 做 最 擅長 的 工作 。 我們 最先 把 合作 機器人 用於 物料 搬運 、 汽車 組裝 和 倉儲 業務 方面 。 合作 機器人 負責 尋找 一 個 儲存 空間 ， 好 讓 人 能夠 迅速 的 、 切實 的 、 省力 的 把 大 件 物品 放妥 。 如果 大 件 物品 沒有 和 儲存 平面 接觸 ， 在 旁 的 工作 人員 可以 用 他們 的 視力 、 靈巧 的 手腳 和 解決 問題 的 技巧 去 移動 那 物品 。 如 有 必要 ， 他們 還可以 把 物品 沿著 一 個 平面 往 上 推 。 工作 人員 利用 合作 機器人 來 把 重 的 物品 移動 儲存 ， 就 像 做 他們 平時 的 工作 ， 所以 合作 機器人 是 一 個 很 好 的 人 機 共生 的 例子 。 唯一 不同 的 是 這些 很 重 的 物件 ， 由於 合作 機器人 的 幫助 ， 現在 工作 人員 只要 輕輕 的 施力 ， 機器人 就 能 把 這 股 施力 加以 放大 完成 工作 。 工作 人員 覺得 好像 可以 完全 控制 ， 甚至 不 覺得 背後 有 機器 在 幫忙 。 另 一 個 合作 機器人 技術 的 應用 是 幫助 汽車 生產線 工人 安裝 汽車 引擎 。 一般 要 提起 像 汽車 引擎 的 重物 ， 必須 要 靠 起重機 。 比較 聰明 的 起重機 可以 自動 完成 工作 。 如果 用 合作 機器人 ， 工人