不過 價錢 正 逐漸 下降 ， 品質 也 相當 好 ， 相信 未來 這 種 三 度 空間 列印機 能夠 普遍 用於 家 中 。 請 注意 這 三 度 空間 列印 技術 並 無需 從 實物 複製 ； 你 只要 正確 的 在 螢幕 上 畫出 一 件 物品 就 可以 了 。 不久 的 將來 ， 人 可以 在 螢幕 上 用 繪圖 工具 繪出 設計 ， 然後 以 三 度 空間 列印機 製造出 真實 的 物品 出來 。 只要 你 能 畫出來 ， 你 就 能 製造 。 客人 來 時 ， 你 的 房子 宣布 說 ： 「 我們 晚餐 的 盤子 不 夠 ， 所以 我 沒 徵求 你 的 同意 就 印出 了 一些 花色 相同 的 盤子 。 」 機器人 的 進展 機器人 也 快 出現 了 ， 可是 這 句 話 是 什麼 意思 ？ 很多 專家 要 你 相信 機器人 已經 存在 了 ， 已經 能 做 各 種 活動 ， 包括 醫療 管理 方面 （ 像 有 無 遵從 醫囑 ） 、 處理 安全 問題 、 提供 教學 服務 、 打雜 ， 和 提供 娛樂 。 當然 ， 機器人 也 用 在 工廠 生產線 、 搜救 工作 和 軍事 功能 。 當 我們 考慮到 供 個人 使用 機器 的 合理 價格 時 ， 大部分 這些 所謂 的 應用 是 夢想 多於 實際 ， 而且 它們 的 可靠性 低 到 只 能 做為 示範 用 。 因為 任何 用於 家 中 的 產品 ， 要 成功 的話 ， 必須 是 消費者 付得起 的 ， 而且 要 可靠 、 安全 和 具備 可用性 ， 那 家 中 的 機器人 可能 做 些 什麼 ？ 它 看起來 會 像 圖 7.1 所 示 的 一 個 家僕 嗎 ？ 機器人 的 形狀 也許 要 根據 它 的 職責 而 設計 。 廚房 的 機器人 也許 放 在 廚櫃 裡 ， 和 洗碗機 、 餐具室 、 咖啡機 、 爐 具 在一起 。 如此一來 ， 它們 可以 互相 連繫 ， 傳遞 物件 。 娛樂 機器人 也許 可以 做成 一 個 人 的 樣子 。 吸塵 和 割草 的 機器人 ， 當然 ， 就 像 吸塵器 和 割草機 。 要 把 機器人 設計 得 運作 良好 不 是 件 簡單 的 事 。 它們 感應 系統 受限於 價格 與 詮釋 能力 （ 特別 是 對 普通 常識 的 理解 方面 ） ， 目前 仍然 是 實驗 性質 大於 實用 性質 。 機器人 的 手腕 造價 昂貴 ， 且 不 太 可靠 。 這些 問題 限制 了 應用 的 可能 範圍 ： 吸塵 和 割草 ？ 可以 。 洗完 衣服 分類 ？ 有 困難 ， 不過 可能 。 在 家 中 地板 撿拾 髒物 ？ 可疑 。 那麼 照顧 老年人 和 幫助 病人 ？ 這 方面 很多 人 在 努力 之中 ， 可是 我 很 懷疑 。 現今 的 用品 並 不 可靠 ， 也 不 多才多藝 ， 更 不 夠 聰明 。 很多 所謂 的 機器人 其實 只不過 是 人 在 遙控 而已 。 自主 機器人 要 能 與 人 溝通 是 不 容易 設計 的 ， 再 說 社會面 的 溝通 ， 包括 共同 領域 的 必要 ， 比 機械面 更加 複雜 。 熱中 科技 的 人 往往 忽略 了 這 一 點 。 機器人 未來 發展 的 可能 方向 有 三 ： 娛樂 、 居家 電器 和 教育 。 我們 可以 從 現今 已 有 的 物品 ， 慢慢 加上 人工 智慧 、 操作 能力 和 功能 。 可愛 的 、 會 擁抱 的 機器人 ， 已經 建立 了 市場 ； 吸塵 和 割草 的 機器人 已經 存在 。 機器人 的 定義 因 人 各 異 ： 通常 指 的 是 能夠 行動 的 東西 ， 甚至 由 人 控制 的 也 包含 在 內 。 我 認為 將 這些 系統 稱為 自主 系統 （ Autonomous Systems ） 比較 適宜 。 我 覺得 一些 智慧型 家電 用品 也 可以 被 歸類為 機器人 ： 很多 的 咖啡機 、 微波爐 、 洗碗機 、 洗衣機 、 烘衣機 ， 而 這些 物品 通常 也 比較 昂貴 。 然而 很多 人 不 稱 它們 是 「 機器人 」 ， 因為 它們 並 不 移動 。 機器人 用於 教育 是 一 個 很 有 發展性 的 應用 。 已經 有 很多 設備 應用 在 這 方面 。 今日 的 機器人 已 能 用 迷人 的 聲音 朗讀 ， 像 市場 上 很多 類 智慧型 的 玩具 動物 ， 可以 做 得 很 可愛 並 討人喜歡 。 機器 玩具 已 能 與 小孩 溝通 ， 何不 用來 幫助 小孩 學習 英文 字母 、 閱讀 、 記憶 單字 、 發音 、 基本 算術 和 基本 的 推理 ？ 何不 用來 教 小孩 音樂 、 美術 、 地理 和 歷史 ？ 更 進一步 ， 何必 把 這 科技 限用 於 小孩 ？ 大人 也 可以 從 機器人 輔助 教學 得到 好處 。 這 實在 是 一 個 值得 發展 的 方向 ： 把 機器人 當 老師 ── 並 不 是 要 取代 學校 ， 或是 人 與 人 之間 的 接觸 和 互動 ， 而是 有 補充 加強 的 作用 。 這些 工作 都 是 今日 用品 能 做 的 工作 ， 它們 不需 具備 移動 或 精密 操作 的 能力 。 許多 科學家 夢想 有朝一日 能夠 發展出 機器人 ， 做 史蒂芬遜 （ Neal Stephenson ） 的 《 鑽石 年代 》 （ The Diamond Age: Or , A Young Lady’s Illustrated Primer ） 小說 裡 的 家教 老師 能 做 的 事 。 這 是 一 個 有 價值 的 挑戰 。 這 本 書 裡 討論到 關於 自主 系統 的 所有 問題 都 更 適合 應用到 機器人 的 議題 上 。 這些 電影 和 科幻 小說 中 所謂 的 「 一般 用途 機器人 」 （ general-purpose robots ） 面臨 的 最 大 難題 是 共同 領域 的 問題 。 我們 如何 與 它們 溝通 連繫 ？ 兩 者 之間 如何 協調 活動 才 不致於 彼此 牽制 阻礙 ？ 我們 如何 向 它們 下 指令 ？ 我 猜想 ， 有 天 它們 終於 出現 時 ， 還是 很 難 與 我們 真正 的 溝通 ： 它們 會 接受 指令 去 清掃 居家 ， 收拾 用 過 的 碗盤 ， 給 我 一 杯 飲料 。 然後 它們 就 離開 去 做 這些 事 ， 讓 人們 去 學習 它們 的 習慣 並且 不要 影響 它們 工作 。 聰明 的 家電 用品 ， 像 吸塵器 和 割草 機器人 ， 只不過 是 特殊 用途 機器人 （ special-purpose robots ） 。 因為 它們 能 做 的 工作 很 有限 ， 主人 能 要求 的 因此 也 很 有限 ， 所以 兩 者 之間 的 溝通 就 不 成為 問題 。 因此 之 故 ， 我們 知道 能 有 什麼 期望 和 如何 與 之 溝通 。 這些 機器人 所 需要 具備 的 「 共同 領域 」 包括 ： 雙方 瞭解 它們 能 做 的 工作 ， 它們 能力 的 長處 和 短處 ， 和 它們 的 工作 環境 。 所以 ， 特殊 用途 機器人 與 人 之間 比 一般 用途 機器人 與 人 之間 ， 有 較少 的 誤會 和 較少 的 困難 。 過去 ， 機器人 有效 使用 於 危險 或 不 容易 到達 的 地方 ， 像 ： 火山 的 內部 、 廢水道 ， 或是 火星 或 月亮 的 表面 。 它們 很 適合 在 意外 事件 、 地震 和 恐怖 攻擊 之後 ， 評估 破壞 程度 和 搜尋 生還 者 。然而