整 段 時期 的 所有 教育 工作 。 這 種 圖 解讀 本 仍 是 未來 的 事 ， 但是 限制性 比 它 相對 大 一些 的 家庭 教師 機器人 已經 存在 了 。 除了 教育 之外 ， 一些 機器人 將 會 做 家務事 ： 吸塵 、 擦拭 灰塵 、 整理 物品 。 最後 ， 它們 的 能力 範圍 將 會 擴大 ， 有 些 機器人 將 不再 被 固定 在 家 中 或 家具 中 ， 有 些 機器人 將 能 透過 自身 的 能力 四處 活動 。 這些 發展 需要 人類 和 機器人 彼此 互相 調適 的 共同 演化 過程 。 這 在 我們 的 科技 中 是 很 常見 的 ： 我們 重新 建構 生活 和 工作 方式 ， 使 機器 有 可能 為 我們 做 事 。 最 明顯 的 共同 演化 例子 是 汽車 這 個 系統 ， 我們 改變 了 住宅 使 其 包含 適合 汽車 大小 的 車庫 與 車道 ， 修建 了 大量 遍及 全 世界 的 高速 公路 系統 、 交通 號誌 系統 、 人行道 和 大型 停車場 。 住宅 裡 也 為了 容納 不斷 增加 的 現代 生活 基礎 設備 所 需要 的 大量 電路 和 管線 而 有所 改變 ： 冷熱 水管 、 垃圾 通道 、 冷暖氣 管道 、 電力 、 電話 、 電視 、 網路 ， 以及 家用 電腦 。 為了 我們 的 家具 ， 門 必須 要 夠 大 ， 許多 家庭 必須 使用 輪椅 ， 也 有 一些 人 使用 助行器 。 就 像 我們 改變 我們 的 房子 以 適應 諸如 此 類 的 變動 ， 我 期望 我們 會 為 了 適應 機器人 而 改變 。 當然 ， 改變 會 是 緩慢 的 ， 但 由於 機器人 的 使用 在 增加 ， 我們 要 盡量 排除 障礙 ， 確保 它們 的 成功 ， 最後 要 建立 充電站 、 清潔 和 維修站 等等 。 畢竟 ， 吸塵 機器人 需要 一 個 地方 清空 污垢 ， 收集 垃圾 的 機器人 需要 把 垃圾 運出 家 中 。 看到 住宅 裡 有 機器人 的 住處 ， 我 不會 感到 奇怪 ， 那 是 當 機器人 不 做 事 時 為了 讓 它們 不 礙事 ， 特地 為 機器人 建造 它們 可以 居住 的 地方 。 我們 為 現有 的 器具 提供 一 個 專門 的 空間 ： 有 機器人 可以 控制 的 門 、 插座 、 燈 ， 機器人 能夠 看得見 並 清潔 自己 （ 且 給 自己 插上 插座 ） 。 尤其 是 在 一 開始 的 時候 ， 機器人 可能 特別 需要 沒有 障礙物 且 平坦 光滑 的 地板 ， 門檻 也許 必須 去掉 或 盡可能 降低 。 某些 地方 ─ 特別 是 樓梯 ─ 可能 需要 特殊 標記 ， 或許 還要 有 燈 、 紅外線 發射器 或 簡單 特別 的 反光 膠帶 。 家 裡 各 處 貼上 的 條碼 或 辨別 的 標記 將 大大 簡化 機器人 辨識 它 位置 的 能力 。 想想 一 個 機器 僕人 如何 幫 主人 拿 一 罐 飲料 。 主人 要 一 罐 汽水 ， 機器人 去 拿 ， 它 順從 地 朝 放 汽水 的 廚房 和 冰箱 走去 。 理解 這 個 命令 並 走到 冰箱 前 是 相當 簡單 的 。 但 要 解決 怎樣 打開 冰箱門 ， 找到 罐裝 飲料 並 打開 就 不 那麼 簡單 了 。 讓 機器 僕人 擁有 能夠 打開 冰箱門 的 機敏 、 力量 和 防滑 的 輪子 ， 需要 相當 的 技術 。 提供 能夠 找到 汽水 的 視覺 系統 是 困難 的 ， 尤其 是 當 汽水 全部 隱藏 在 其他 食物 後面 ， 這時 取出 汽水 而 又 不 破壞 擋 在 前面 的 東西 ， 超出 了 現在 機器人 手臂 的 能力 範圍 。 如果 有 個 飲料 調配 機器人 恰好 能夠 滿足 機器 僕人 的 這些 需要 ， 那麼 問題 將 變 得 多麼 簡單 啊 。 想像 一 個 飲料 調配 機器人 能夠 控制 6 或 12 罐 冰涼 的 飲料 ， 以及 一 個 自動門 和 一 個 推動臂 。 機器 僕人 可以 走到 飲料 調配 機器人 面前 ， 通知 它 並 提出 要求 （ 可能 是 通過 一 個 紅外線 訊號 或是 無線電 訊號 ） ， 然後 把 盤子 放 在 飲料 調配 機器人 的 面前 。 飲料 調配 機器人 會 打開 門 ， 推出 一 罐 飲料 ， 然後 關上 門 ： 不 需要 複雜 的 視覺 系統 ， 不 需要 靈巧 的 手臂 ， 不 需要 開門 的 力量 。 機器 僕人 接住 飲料 並 把 它 放 在 盤子 上 ， 然後 回到 主人 身邊 。 用 類似 的 方法 ， 也許 我們 能夠 改裝 洗碗機 ， 使 機器 僕人 更 容易 把 髒 的 碗盤 放進 洗碗機 ， 或許 讓 洗碗機 為 不同 的 盤子 指定 不同 的 洗滌槽 。 但是 當 我們 這樣 做 的 時候 ， 為什麼 不 把 餐具櫃 改裝成 一 個 特殊 的 機器人 ， 讓 它 能夠 把 乾淨 的 碗盤 從 洗碗機 那裡 拿來 放好 ， 以 備爾後 的 使用 呢 ？ 那些 特殊 的 盤子 也 能 幫助 餐具櫃 ， 也許 餐具櫃 能夠 自動 地 把 杯子 送到 煮 咖啡機 或 家庭 烹飪 機器人 面前 。 顯然 ， 烹飪 機器人 是 和 冰箱 、 水槽 及 垃圾桶 連 在一起 的 。 這 聽起來 很 不 自然 嗎 ？ 可能 有點 ， 但 事實 上 ， 我們 的 家電 用品 已經 很 複雜 了 ， 許多 器具 都 具有 多 層 的 服務 關係 ， 冰箱 和 水 與 電 連接 ， 有些 家電 已經 和 網路 連接 ， 洗碗機 和 洗衣機 連接 著 水 、 電 與 下水道 。 讓 這些 單樣 器具 組合成 一 個 整體 ， 讓 它們 能夠 一起 順暢 地 工作 似乎 不 是 那麼 困難 。 我 想像 住家 將 擁有 許多 特定 用途 的 機器人 、 機器 僕人 或許 是 具備 最 普通 用途 的 機器人 ， 但是 它 會 與 清潔 機器人 、 飲料 調配 機器人 一起 工作 ， 也許 還 有 一些 戶外 的 園藝 機器人 ， 以及 廚房 機器人 的 家族 ， 例如 洗碗機 、 煮 咖啡機 和 餐具櫃 機器人 。 當 這些 機器人 開發出來 之後 ， 我們 很 可能 也 要 為 住家 設計 一些 特殊 的 東西 放 在 家 裡 ， 用來 簡化 機器人 的 任務 ， 讓 機器人 和 家庭 和諧 共處 。 請 注意 ， 最終 的 結果 也 是 要 讓 人類 過 得 更 好 ， 因此 ， 飲料 調配 機器人 將 允許 任何 人 走到 它 面前 要 一 罐 飲料 ， 你 可以 不用 紅外線 或 無線電 訊號 ， 也許 你 只 需要 按 一下 按鈕 ， 或 只是 提出 要求 。 不 是 只有 我 一 個 人 在 想像 機器人 和 家庭 共同 演化 。 世界 上 最 主要 的 一 位 機器人 技術 專家 、 美國 麻省理工 學院 人工 智慧 實驗室 主任 、 一 間 製造 家用 和 商用 機器人 公司 的 創始人 布魯克斯 （ Rodney Brooks ） ， 就 設想 了 由 環境 和 機器人 組成 的 豐富 生態 系統 ， 由 專門 設置 在 設備 上 的 機器人 ， 各自 負責 保持 它 管轄 區域 內 的 衛生 ： 一 個 負責 清洗 浴缸 ， 另 一 個 負責 清洗 廁所 ； 一 個 負責 擦 玻璃 ， 另 一 個 負責 擦 鏡子 。 布魯克斯 甚至