一 罐 飲料 ， 然後 關上 門 ： 不 需要 複雜 的 視覺 系統 ， 不 需要 靈巧 的 手臂 ， 不 需要 開門 的 力量 。 機器 僕人 接住 飲料 並 把 它 放 在 盤子 上 ， 然後 回到 主人 身邊 。 用 類似 的 方法 ， 也許 我們 能夠 改裝 洗碗機 ， 使 機器 僕人 更 容易 把 髒 的 碗盤 放進 洗碗機 ， 或許 讓 洗碗機 為 不同 的 盤子 指定 不同 的 洗滌槽 。 但是 當 我們 這樣 做 的 時候 ， 為什麼 不 把 餐具櫃 改裝成 一 個 特殊 的 機器人 ， 讓 它 能夠 把 乾淨 的 碗盤 從 洗碗機 那裡 拿來 放好 ， 以 備爾後 的 使用 呢 ？ 那些 特殊 的 盤子 也 能 幫助 餐具櫃 ， 也許 餐具櫃 能夠 自動 地 把 杯子 送到 煮 咖啡機 或 家庭 烹飪 機器人 面前 。 顯然 ， 烹飪 機器人 是 和 冰箱 、 水槽 及 垃圾桶 連 在一起 的 。 這 聽起來 很 不 自然 嗎 ？ 可能 有點 ， 但 事實 上 ， 我們 的 家電 用品 已經 很 複雜 了 ， 許多 器具 都 具有 多 層 的 服務 關係 ， 冰箱 和 水 與 電 連接 ， 有些 家電 已經 和 網路 連接 ， 洗碗機 和 洗衣機 連接 著 水 、 電 與 下水道 。 讓 這些 單樣 器具 組合成 一 個 整體 ， 讓 它們 能夠 一起 順暢 地 工作 似乎 不 是 那麼 困難 。 我 想像 住家 將 擁有 許多 特定 用途 的 機器人 、 機器 僕人 或許 是 具備 最 普通 用途 的 機器人 ， 但是 它 會 與 清潔 機器人 、 飲料 調配 機器人 一起 工作 ， 也許 還 有 一些 戶外 的 園藝 機器人 ， 以及 廚房 機器人 的 家族 ， 例如 洗碗機 、 煮 咖啡機 和 餐具櫃 機器人 。 當 這些 機器人 開發出來 之後 ， 我們 很 可能 也 要 為 住家 設計 一些 特殊 的 東西 放 在 家 裡 ， 用來 簡化 機器人 的 任務 ， 讓 機器人 和 家庭 和諧 共處 。 請 注意 ， 最終 的 結果 也 是 要 讓 人類 過 得 更 好 ， 因此 ， 飲料 調配 機器人 將 允許 任何 人 走到 它 面前 要 一 罐 飲料 ， 你 可以 不用 紅外線 或 無線電 訊號 ， 也許 你 只 需要 按 一下 按鈕 ， 或 只是 提出 要求 。 不 是 只有 我 一 個 人 在 想像 機器人 和 家庭 共同 演化 。 世界 上 最 主要 的 一 位 機器人 技術 專家 、 美國 麻省理工 學院 人工 智慧 實驗室 主任 、 一 間 製造 家用 和 商用 機器人 公司 的 創始人 布魯克斯 （ Rodney Brooks ） ， 就 設想 了 由 環境 和 機器人 組成 的 豐富 生態 系統 ， 由 專門 設置 在 設備 上 的 機器人 ， 各自 負責 保持 它 管轄 區域 內 的 衛生 ： 一 個 負責 清洗 浴缸 ， 另 一 個 負責 清洗 廁所 ； 一 個 負責 擦 玻璃 ， 另 一 個 負責 擦 鏡子 。 布魯克斯 甚至 設想 了 一 個 機器人 餐桌 ， 在 它 的 底部 設有 儲藏 區域 和 洗碗機 ， 這樣一來 ， 「 當 我們 準備 用 桌子 時 ， 小 的 機械臂 ─ 與 自動 唱片 點歌機 的 機械臂 沒 什麼 不同 ─ 會 把 需要 的 盤子 和 餐具 拿到 桌子 上 適當 的 位置 。 當 每 道 菜 食用 完畢 時 ， 桌子 和 它 的 小 機械臂 就 會 拿起 盤子 並 把 它們 放 在 桌面 下 的 大 容量 空間 。 」 機器人 應該 看起來 像 什麼 呢 ？ 電影 裡 的 機器人 常常 看起來 像 人 ， 有 兩 條 腿 、 兩 個 胳膊 和 一 個 腦袋 。 但 為什麼 呢 ？ 造形 應該 追隨 機能 啊 。 擁有 兩 條 腿 ， 讓 我們 能夠 在 某些 動物 或 輪子 不能 通過 的 崎嶇 路 上 行走 ； 而 我們 有 兩 隻 手 可以 互相 配合 讓 我們 能夠 高舉 並 進行 操作 。 人類 的 外形 為了 適應 與 這 個 世界 的 互動 ， 已經 歷時 了 長久 的 演化 ， 而 能夠 實實在在 且 有 效率 地 應付 這 個 世界 。 所以 ， 對 機器人 的 要求 和 對 人 的 要求 類似 ， 讓 它 擁有 和 人 相似 的 外形 算是 明智 的 。 如果 機器人 不 需要 移動 ─ 例如 ， 飲料 調配 機器人 、 洗碗 機器人 或是 餐具櫃 機器人 ─ 就 不 需要 任何 移動 設備 ， 既 不 需要 腿 也 不 需要 輪子 。 如果 是 煮 咖啡 機器人 ， 那麼 它 應該 看起來 像 咖啡機 ， 可以 修改 它 讓 它 與 洗碗機 和 餐具櫃 相連 。 吸塵器 和 割草機 已經 存在 ， 它們 的 外形 也 非常 適合 它們 的 工作 ： 附有 輪子 的 小型 低盤狀 設備 （ 見 圖 6.3 ） 。 汽車 機器人 應該 看起來 像 一 輛 汽車 ， 只有 具備 廣泛 用途 的 機器 僕人 適合 具有 動物 或 人 的 外形 。 布魯克斯 設想 中 的 餐桌 機器人 可能 會 特別 怪異 ， 它 中間 配備 了 大型 圓柱 來 容納 盤子 和 洗碗 設備 （ 包括 水 、 電 和 下水道 線路 ） 。 桌子 的 頂部 要 有 空間 讓 機械臂 來 操作 盤子 ， 可能 還 有 一些 支撐 攝影機 的 桿子 ， 這些 攝影機 讓 機械臂 知道 去 哪裡 放置 或 收回 盤子 及 餐具 等 。 機器人 應該 要 有 腿 嗎 ？ 如果 它們 只 需要 在 平坦 的 地面 上 移動 的話 ， 就 不 需要 ， 輪子 就 夠 了 ； 但是 如果 它們 不得不 在 不 平坦 的 地面 或 樓梯 上下 走動 時 ， 腿 會 很 管用 。 在 這 種 情況 下 ， 我們 能夠 預期 第一 個 有 腿 的 機器人 會 有 四 或 六 條 腿 ： 四 條 腿 和 六 條 腿 的 動物 比起 兩 條 腿 的 動物 更 容易 保持 平衡 。 如果 機器人 需要 在 家 中 走動 並 在 人類 的 身後 撿 東西 的 時候 ， 它 可能 需要 看起來 像 一 個 動物 或 人 ： 一 個 能夠 容納 電池 並 支撐 腿 、 輪子 或 移動 設備 的 身體 、 撿 東西 的 手 、 位於 頂部 的 攝影機 （ 相當於 人 的 眼睛 ） ， 這樣 機器人 較 能 觀測 周圍 的 環境 。 換句話說 ， 某些 機器人 會 看起來 像 動物 或 人 ， 並 不 是 因為 這樣 是 可愛 的 ， 而是 因為 對 它們 的 任務 來 說 ， 這 個 組合 是 最 有效 的 。 這些 機器人 可能 看起來 有點 像 R2D2 （ 見 圖 6.1 ） ： 在 一些 輪子 、 履帶 或 腿 的 頂部 有 個 圓柱型 或 矩形 的 身體 ； 某 種 可 操作 的 臂 或 托盤 ； 遍 布 全 身 的 感應器 來 探測 障礙物 、 樓梯 、 人 、 寵物 、 其他 機器人 ， 當然 還 應該 包括 與 它們 互動 的 物體 。 除了 純粹 的 娛樂 價值 之外 ， 很 難 理解 為什麼 我們 會 想 擁有 一 個 看起來 像 C3PO 的 機器人 。 事實 上 ， 製造 一 個 像 人 一樣 的 機器人 可能 會 造成 反效果 ， 使 它 不 那麼