罐 飲料 ， 你 可以 不用 紅外線 或 無線電 訊號 ， 也許 你 只 需要 按 一下 按鈕 ， 或 只是 提出 要求 。 不 是 只有 我 一 個 人 在 想像 機器人 和 家庭 共同 演化 。 世界 上 最 主要 的 一 位 機器人 技術 專家 、 美國 麻省理工 學院 人工 智慧 實驗室 主任 、 一 間 製造 家用 和 商用 機器人 公司 的 創始人 布魯克斯 （ Rodney Brooks ） ， 就 設想 了 由 環境 和 機器人 組成 的 豐富 生態 系統 ， 由 專門 設置 在 設備 上 的 機器人 ， 各自 負責 保持 它 管轄 區域 內 的 衛生 ： 一 個 負責 清洗 浴缸 ， 另 一 個 負責 清洗 廁所 ； 一 個 負責 擦 玻璃 ， 另 一 個 負責 擦 鏡子 。 布魯克斯 甚至 設想 了 一 個 機器人 餐桌 ， 在 它 的 底部 設有 儲藏 區域 和 洗碗機 ， 這樣一來 ， 「 當 我們 準備 用 桌子 時 ， 小 的 機械臂 ─ 與 自動 唱片 點歌機 的 機械臂 沒 什麼 不同 ─ 會 把 需要 的 盤子 和 餐具 拿到 桌子 上 適當 的 位置 。 當 每 道 菜 食用 完畢 時 ， 桌子 和 它 的 小 機械臂 就 會 拿起 盤子 並 把 它們 放 在 桌面 下 的 大 容量 空間 。 」 機器人 應該 看起來 像 什麼 呢 ？ 電影 裡 的 機器人 常常 看起來 像 人 ， 有 兩 條 腿 、 兩 個 胳膊 和 一 個 腦袋 。 但 為什麼 呢 ？ 造形 應該 追隨 機能 啊 。 擁有 兩 條 腿 ， 讓 我們 能夠 在 某些 動物 或 輪子 不能 通過 的 崎嶇 路 上 行走 ； 而 我們 有 兩 隻 手 可以 互相 配合 讓 我們 能夠 高舉 並 進行 操作 。 人類 的 外形 為了 適應 與 這 個 世界 的 互動 ， 已經 歷時 了 長久 的 演化 ， 而 能夠 實實在在 且 有 效率 地 應付 這 個 世界 。 所以 ， 對 機器人 的 要求 和 對 人 的 要求 類似 ， 讓 它 擁有 和 人 相似 的 外形 算是 明智 的 。 如果 機器人 不 需要 移動 ─ 例如 ， 飲料 調配 機器人 、 洗碗 機器人 或是 餐具櫃 機器人 ─ 就 不 需要 任何 移動 設備 ， 既 不 需要 腿 也 不 需要 輪子 。 如果 是 煮 咖啡 機器人 ， 那麼 它 應該 看起來 像 咖啡機 ， 可以 修改 它 讓 它 與 洗碗機 和 餐具櫃 相連 。 吸塵器 和 割草機 已經 存在 ， 它們 的 外形 也 非常 適合 它們 的 工作 ： 附有 輪子 的 小型 低盤狀 設備 （ 見 圖 6.3 ） 。 汽車 機器人 應該 看起來 像 一 輛 汽車 ， 只有 具備 廣泛 用途 的 機器 僕人 適合 具有 動物 或 人 的 外形 。 布魯克斯 設想 中 的 餐桌 機器人 可能 會 特別 怪異 ， 它 中間 配備 了 大型 圓柱 來 容納 盤子 和 洗碗 設備 （ 包括 水 、 電 和 下水道 線路 ） 。 桌子 的 頂部 要 有 空間 讓 機械臂 來 操作 盤子 ， 可能 還 有 一些 支撐 攝影機 的 桿子 ， 這些 攝影機 讓 機械臂 知道 去 哪裡 放置 或 收回 盤子 及 餐具 等 。 機器人 應該 要 有 腿 嗎 ？ 如果 它們 只 需要 在 平坦 的 地面 上 移動 的話 ， 就 不 需要 ， 輪子 就 夠 了 ； 但是 如果 它們 不得不 在 不 平坦 的 地面 或 樓梯 上下 走動 時 ， 腿 會 很 管用 。 在 這 種 情況 下 ， 我們 能夠 預期 第一 個 有 腿 的 機器人 會 有 四 或 六 條 腿 ： 四 條 腿 和 六 條 腿 的 動物 比起 兩 條 腿 的 動物 更 容易 保持 平衡 。 如果 機器人 需要 在 家 中 走動 並 在 人類 的 身後 撿 東西 的 時候 ， 它 可能 需要 看起來 像 一 個 動物 或 人 ： 一 個 能夠 容納 電池 並 支撐 腿 、 輪子 或 移動 設備 的 身體 、 撿 東西 的 手 、 位於 頂部 的 攝影機 （ 相當於 人 的 眼睛 ） ， 這樣 機器人 較 能 觀測 周圍 的 環境 。 換句話說 ， 某些 機器人 會 看起來 像 動物 或 人 ， 並 不 是 因為 這樣 是 可愛 的 ， 而是 因為 對 它們 的 任務 來 說 ， 這 個 組合 是 最 有效 的 。 這些 機器人 可能 看起來 有點 像 R2D2 （ 見 圖 6.1 ） ： 在 一些 輪子 、 履帶 或 腿 的 頂部 有 個 圓柱型 或 矩形 的 身體 ； 某 種 可 操作 的 臂 或 托盤 ； 遍 布 全 身 的 感應器 來 探測 障礙物 、 樓梯 、 人 、 寵物 、 其他 機器人 ， 當然 還 應該 包括 與 它們 互動 的 物體 。 除了 純粹 的 娛樂 價值 之外 ， 很 難 理解 為什麼 我們 會 想 擁有 一 個 看起來 像 C3PO 的 機器人 。 事實 上 ， 製造 一 個 像 人 一樣 的 機器人 可能 會 造成 反效果 ， 使 它 不 那麼 容易 讓 人 接受 。 日本 機器人 技術 的 專家 森政弘 認為 ， 我們 很 難 接受 看起來 像 人 ， 但是 表現 得 很 差 的 人造物 ， 這樣 的 概念 可以 從 電影 和 戲劇 中 可怕 的 妖魔鬼怪 （ 想像 一下 科學 怪人 中 的 怪物 ） 得到 驗證 ： 這些 怪物 雖然 呈現 人 的 外形 ， 但是 它們 的 活動 卻 不 像 人 ， 而且 面目可憎 。 我們 不會 對 非 人類 的 形態 和 體型 感到 驚慌 或 害怕 。 但 即使 是 完美 的 人類 複製品 ， 也 可能 是 有 問題 的 ， 因為 就 是 基於 無法 分辨 機器人 和 人類 ， 而 這 種 難以 區分 會 導致 情感 上 的 焦慮 （ 這 是 許多 科幻 小說 探索 的 主題 ， 尤其 是 狄克 〔 Philip K .
 
Dick 〕 的 《 複製人 是否 會 夢見 電子 羊 ？ 》 〔 Do Androids Dream of Electric Sheep ?
 
〕 和 電影版 的 《 銀翼 殺手 》 〔 Blade Runner 〕 ） 。 根據 我們 之前 的 討論 ， C3PO 有 人 的 外形 卻 能夠 僥倖 避免 受 指責 ， 是 因為 它 的 樣子 和 舉止 都 這麼 笨拙 ， 以至於 它 表現 得 讓 人 覺得 更為 可愛 或 甚至 令 人 生氣 ， 而 不 具有 威脅性 。 那些 適合 人類 需求 的 機器人 ， 例如 寵物 機器人 ， 或許 應該 看起來 像 活生生 的 生物 ， 同時 只要 再 能夠 表現出 人 和 動物 的 肢體 語言 和 臉部 表情 ， 以 觸動 我們 的 本能 系統 。 因此 ， 如果 一 個 機器人 是 要 用來 與 人 成功 互動 ， 那麼 ， 動物 或 小孩 般 的 外形 ， 再 配上 適當 的 身體 動作 、 臉部 表情 和 聲音 ， 將 最為 有效 。 機器人 的 情緒 和 情感 機器人 需要 什麼 樣 的 情感 呢 ？ 答案 要 看 我們 所 考慮 的 機器人 種類 ， 它 需要 完成 的 任務 、 環境 特徵 ， 以及 它 所 扮演 的 社會 角色 。 它 與 其他 機器人 、 動物 、 機器 或 人 溝通 嗎 ？ 如果 是 這樣 的話 ， 那麼 它