十分 嚴謹 ， 首先 必須 先 提出 計畫 構想書 ， 然後 通過 資格 與 構想 審查 ， 才 能 提出 細部 計畫書 ， 進行 細部 計畫書 審查 ， 通過 後 ， 還要 經過 指導 委員會 核定 計畫 才 算 正式 成立 。 各 階段 審查 意見 的 回覆 與 修正 ， 須 費時 一 年 多 才 能 正式 核定 。 最後 形成 的 計畫 架構 如 下 頁 圖 一 。 各 行其是 學界 計畫 團隊 組成 的 方式 較為 特殊 。 在 臨床 醫師 團隊 確立 後 ， 其他 的 技術 團隊 是 由 各 系所 推薦 ， 或是 由 總計畫 來 直接 分配 。 五 個 分項 團隊 的 基本 結構 都 是 以 醫學 、 工程 、 設計 與 管理 等 三 種 領域 為 原則 。 這樣 的 組成 方式 跟 以往 整合型 研究 計畫 不同 處 ， 在於 團隊 成員 的 熟悉度 與 專業 領域 的 多元化 ， 以及 觀念 及 習慣 上 都 略 有出入 。 因此 初期 磨合 需 較 長 的 時間 ， 造成 一些 運作 上 的 問題 ， 導致 有些 團隊 一 開始 還是 我行我素 的 ， 並 沒有 太多 的 互動 。 一 、 穿戴型 隨身 照護 醫材 研發 此 團隊 成員 包含 電機系 教授 Jan 、 復健科 醫師 Teng 、 工設系 教授 Wong 等 。 該 計畫 的 第一 個 分項 主要 是 研發 隨身 無線 的 生理 監測 設備 。 初步 設定 是 以 心電圖 的 量測 、 紀錄 、 傳輸 與 事件 的 提醒 為 主軸 ， 並 試圖 整合成 腕式 手錶 的 形式 。 由於 電機系 教授 Jan 在 醫療 機電 的 研發 上 有 較多 經驗 ， 因此 以 他 提出 的 開發 架構 為 主體 。 可是 ， 由於 技術 開發 初期 有 許多 不確定性 ， 核心 技術 與 功能 無法 馬上 確定 ， 所以 初期 的 整合 並 不 順利 。 開始 時 只 能 在 各自 的 領域 上 自我 發揮 ， 團隊 成員 無法 形成 具體 的 分工 模式 。 Walice 在 了 解分 項 一 的 狀況 後 ， 希望 臨床 的 醫師 應該 扮演 更 積極 的 角色 ， 不 應 等待 技術 團隊 定好 規格 後 才 進行 整合 ， 而 應該 以 臨床 的 角度 ， 針對 一些 在 照護 上 有 實際 價值 的 方向 加以 延伸 。 因此 ， Walice 將 此 想法 轉達給 負責 醫療 專業 部分 的 Teng ， 但 Teng 一 開始 也 不 知 該 如何 進行 ， 故 僅 能 從 病患 與 臨床 專業 的 角度 提供 單向 的 建議 。 在 一 次 計畫 會議 中 提到 各 分項 運作 的 情況 ， 電機 團隊 的 助理 Bob 也 提出 所 遇到 的 困難 ： 「 每 兩 個 禮拜 我們 分項 所有 的 人 ， 包括 醫院 的 醫師 ， 也 都 會 在一起 開會 討論 ， 但 可惜 到 最後 都 沒有 什麼 具體 共識 。 比如說 ： 工設系 教授 就 常 會 問 ： 『 是 不 是 可以 說明 此 監控 手錶 具有 哪些 功能 ？ 有 了 大概 的 內容 ， 我們 才 可以 進一步 進行 人因 分析 及 使用 者 需求 的 調查 。 』 但 我們 老師 都 會 這樣 回答 說 ： 『 不 知道 ！ 』 事實 上 你 現在 要 我們 老師 講 到底 有 多 大 ， 到底 功能 是 什麼 ， 我們 真的 也 不 知道 。 因為 那 種 東西 ， 你 沒有 實際 去 做 的話 ， 我們 真的 不 知道 會 是 怎樣 的 。 在 研發 過程 中 我們 遇到 了 很多 問題 ， 也 不斷 嘗試 。 技術 的 東西 就 是 這樣 一 變 再 變 ： 這 禮拜 說 要 做 Zibee （ 群蜂 ， 一 種 短距 無線 通訊 標準 ） ， 下 禮拜 又 跟 我 說 你 去 找 藍芽 ， 然後 再 過 一 個 禮拜 又 說 用 無線 區域 網路 看 一 看 ， 就 一直 換 、 換 、 換 ， 然後 經過 比較 評估 後 ， 最終 還是 回到 原來 的 Zibee 。 不同 傳輸 技術 用 的 機板 不同 ， 大小 會 有 很 大 的 差異 ， 所以 開始 時 很 難 跟 你們 確定 。 除此之外 ， 雖然 醫師 會 提供 一些 臨床 上 的 構想 ， 希望 我們 技術 團隊 能 解決 ； 但 現階段 來 說 ， 我們 很多 事情 ， 不一定 能 做 得 到 。 於是 老師 便 說 『 先 做到 一定 程度 ， 到時候 再 來 說 吧 ！ 』 就 這樣 才 變成 先 做好 眼前 能 上手 的 部份 。 」 二 、 機能 強化 行動 照護 醫材 研發 此 團隊 的 成員 包括 機械系 教授 Ken 、 Larry 、 醫院 復健科 醫師 Ko 、 工設系 教授 Herry 。 分項 計畫 二 開始 時 在 跨 領域 合作 的 分工 上 比較 明確 ， 團隊 成員 一 開始 就 建立起 了 基本 的 共識 。 開發 的 高齡 者 機能 強化 行動 照護 醫材 是 從 臨床 醫學 ， 符合 高齡 者 實際 復健 功效 的 角度 為 出發 ， 並 結合 了 機械 與 設計 ， 讓 醫材 在 功能 、 效益 與 使用性 上 都 能 符合 高齡 長者 的 實際 需求 。 在 計畫 執行 初期 的 會議 中 ， 醫師 與 教授 們 都 熱烈 地 討論 著 他們 機能 強化 行動 照護 醫材 的 方向 。 首先 Ko 從 臨床 醫學 及 他 問診 經驗 提出 看法 ： 「 現有 的 輪椅 對於 一些 需 復健 的 病患 與 老人家 而 言 有 一些 問題 ： 傳統 手動 輪椅 太 吃力 且 並 不 適合 某些 病患 ； 電動 輪椅 又 太過 方便 失去 了 訓練 效果 。 不 知道 有沒有 介於 這 之間 的 解決 方案 ， 讓 在 使用 輪椅 的 過程 不要 過度 依賴 輪椅 ， 讓 他們 可以 有 一些 基本 的 復健 訓練 ， 但 又 不致於 造成 他們 的 負擔 呢 ？ 」 在 聽完 Ko 臨床 上 的 觀點 後 ， 機械系 教授 Ken 馬上 想到 可以 借用 助動 系統 來 達到 剛剛 提到 的 需求 ， 於是 說 ： 「 可 利用 動力 輔助 驅動 提供 適當 被動式 省力 輔助 及 主動式 復健 訓練 ， 將 輪椅 的 輪子 旁 加裝 手 搖輪 ， 提供 可調式 動力 輔助 ， 使用 者 可 搖動 此 手 搖輪 來 驅動 輪椅 行走 ， 以 同時 達到 省力 及 復健 之 功能 。 此 一 功能 很 類似 於 汽車 之 動力 方向盤 設計 原理 。 施加 力量 的 大小 則 透過 扭力 感測器 的 感知 ， 將 訊號 傳至 數位 訊號 控制器 ， 系統 可 判斷 需要 提供 多少 動力 才 能 使 輪椅 行動 。 此 種 裝置 最 大 的 特點 是 其 並 不 提供 100% 的 動力 ， 而是 依照 使用 者 的 施力 ， 來 決定 所 需 提供 的 動力 ， 最後 達到 使用 者 強化 手部 運動 機能 的 目地 。 」 聽完 Ken 的 說明 ， Ko 非常 興奮 的 說 ： 「 這 真是 太 好 了 ！ 這 的確 可以 達到 實際 復健 的 需求 。 我們 就 朝 這 個 方向 發展 吧 ！ 此外 ， 我們 還要 針對 輪椅 使用 者 進行 人因 工程 分析 ，