陳國都 歸附 楚國 ， 楚莊王 於是 又 派 人 去 侵略 宋國 。 這些 舉措 都 令 晉國 相當 不滿 。 　　 後來 楚國 勢力 退去 ， 鄭國 又 與 晉國 有所 聯絡 ， 楚莊王 因此 聽從 孫叔敖 建議 ， 再度 派兵 討伐 鄭國 ， 卻 遭到 鄭國 奮力 抵抗 ， 鄭國 認為 國家 有 被 滅亡 的 可能 ， 反而 有 與 楚國 拚死 一 戰 的 決心 ， 並 緊急 向 晉國 求助 ， 楚莊王 在 包圍 鄭國 十七 天 後 ， 退兵 而 去 ， 等到 鄭國 修築 城牆 後 ， 又 再度 派兵 包圍 鄭國 ， 楚莊王 前後 包圍 鄭國 約 三 個 月 的 時間 ， 終於 楚國 大軍 攻陷 鄭國 城門 ， 鄭襄公 脫去 上衣 光 著 上身 並 牽 著 一 隻 羊 謝罪 迎接 楚莊王 說 ： 　　 ﹁ 我 得 不 到 上天 的 保祐 才 會 不 侍奉 國君 您 ， 也 使得 您 對 我 有所 怨恨 ， 親自 率 軍 來到 敝國 ， 這些 都 是 因為 我 的 過錯 所 引起 的 啊 ！ 就算 您 要 將 我 俘擄到 江南 或是 放逐 到 海濱 荒野 之 地 ， 我 都 唯命是從 ， 而 鄭國 的 土地 即使 遭到 瓜分 ， 我 也 沒 什麼 話 可 說 ， 只是 希望 您 顧念 過去 兩 國 先君 的 交情 ， 不要 滅亡 鄭國 ， 讓 我 可以 洗心革面 侍奉 您 。 ﹂ 　　 鄭襄公 以 最 謙卑 的 態度 向 楚莊王 請求 寬恕 ， 但 周邊 的 左右 侍臣 則 勸 楚莊王 不可 放棄 這 個 機會 ， 楚莊王 想 了 一 想 說 ：　　 ﹁ 鄭國 國君 具有 謙遜 的 美德 ， 由此可見 他 對 人民 也 很 講 信義 ， 滅掉 這樣 的 國家 又 有 什麼 好處 ？ ﹂ 　　 於是 楚國 就 自動 退兵 三十 里 ， 並 答應 鄭國求 和 條件 。 　　 晉國 出動 三軍 浩浩蕩蕩 的 出發 要 救援 鄭國 ， 並 由 大夫荀 林父 率領 中軍 ， 先榖 擔任 副將 ，士會 率領 上軍 ， 郤克 擔任 副將 ， 下軍 則 由 趙朔 統帥 ， 欒書 為 副將 ， 韓闕 擔任 司馬 。 當 晉軍 到達 黃河岸 邊 發現 鄭國 已經 向 楚國 投降 ， 並 已 講和 ， 於是 認為 此時 再 去 救援 鄭國 已經 沒有 什麼 意義 ， 就 想要 班師 回國 。 荀林 父 對 諸 將 說 ： 　　 ﹁ 現在 救援 鄭國 已經 來不及 了 ， 況且 也 沒有 多 大 的 價值 ， 如果 要 和 楚軍 作戰 也 是 勞師動眾 ， 這 又 有 什麼 用 呢 ？ 還不如 等 楚軍 撤走 以後 ， 我們 再 發兵 攻打 鄭國 也 不 遲 啊 。 ﹂ 　　 荀林 父 打 的 如意算盤 是 等 楚國 完全 撤走 ， 就 以 鄭國 歸附 楚國 違背 盟約 為由 攻打 鄭國 ， 迫使 鄭國 服從 。 　　士 會 同意 這 個 看法 ， 認為 楚國 攻打 陳國 與 包圍 鄭國都 獲得 民心 支持 ， 士兵 個個 奮勇 爭先 ， 加上 孫叔敖 制定 的 軍事 制度 與 方法 ， 讓 楚軍 實力 又 增強 許多 ， 因此 眼前 最 好 的 策略 就是 不要 與 楚軍 正面 作戰 。 但 中軍 副將先榖 卻 堅持 對 楚軍 作戰 ， 先榖 憤怒 的 說 ： 　　 ﹁ 我們 晉國 之所以 稱霸 諸侯 ， 都 是 因為 仰仗 軍隊 與 武將 的 力量 ， 假如 現在 坐視 鄭國 的 淪亡 而 不 救 ， 那 就 不能 說 我們 擁有 龐大 武力 ， 大敵 當前 卻 不 決戰 ， 就 不能 算是 建立 戰功 也 不能 算是 大丈夫 ， 更何況 受 了 君命 統帥 三軍 卻 不能夠 完成 任務 ， 只有 你們 會 這麼 做 ， 但 我 卻 是 萬萬 做 不 到 的 。 ﹂ 　　 先 榖 堅持 要 對 楚國 作戰 到底 ， 荀林 父 左右為難 。 原來 荀林父 剛 擔任 中軍 主帥 ， 讓 先榖 感到 很 不 服氣 ， 因此 唱反調 不 願 聽從 他 的 領導 。 司馬韓闕 對 荀林父 說 ： 　　 ﹁ 如果 先 榖 出兵 ， 他 的 部隊 陷 在 敵人 陣營 而 全軍覆沒 ， 那 你 的 罪過 就 大 了 。 身為 主帥部 將 卻 不 聽 指揮 ， 這 就 是 你 的 罪過 ， 而 讓 軍隊 有所 損失 罪過 又 更 大 ， 所以 不如 你 就 命令 眾人 一起 過 河 與 楚軍 作戰 ， 萬一 戰敗 ， 大家 都 有 責任 不必 你 一 個 人 背負 ， 這 不 是 很 好 嗎 ？ ﹂ 　　 楚國 部隊 本來 打算 在 黃河 邊 略 作 休息 讓 馬 喝 個 水 之後 就 返回 楚國 ， 但 卻 接獲 晉國 軍隊 要 進攻 的 消息 ， 楚莊王 本 想 班師 回國 ， 但 內臣 伍參 卻 建議 說 ：　　 ﹁ 不如 與 晉國 作戰 吧 ！ ﹂ 　　 孫叔敖 不滿 伍參 的 說法 反駁 說 ：　　 ﹁ 我們 前年 攻打 陳國 ， 今年 又 圍攻 鄭國 ， 不能 算是 沒有 戰爭 ， 況且 作戰 卻 不能 取勝 ， 你 伍參 的 肉 也 不 夠 大家 分 來 吃 。 ﹂ 　　 ﹁ 假如 我們 這 一 仗 打 的 贏 就 是 你 孫叔 敖 無 謀 ， 如果 戰敗 ， 我 伍參 的 肉 勢必 落在 晉軍 手 上 ， 你們 也 吃 不 到 。 ﹂ 　　 孫叔 敖氣 極了 ， 下令 軍隊 將 車轅 轉向 南 ， 同時 也 將 軍旗 指向 南 ， 打算 班師 回國 。 伍參 則 對 莊王 說 ： 　　 ﹁ 現在 晉國 的 統帥 是 由 新人 擔任 ， 有 許多 人 並 不 服從 他 的 命令 ， 像 中軍 副將先榖 為 人 剛愎自用 ， 而且 性格 殘暴 不仁 ， 一定 不肯 聽從 主帥 命令 ， 而 他 的 三 個 部將 也 是 各自為政 ， 軍令 不行 ， 士兵 們 又 怎麼 會 服從 呢 ？ 所以 這 次 晉軍 必然 敗北 ， 現在 國君 您 在 面對 這些 紀律 不明 軍令 不行 的 晉軍 時 ， 竟然 躲避 不 願 面對 ， 這 又 怎麼 對得起 國家 呢 ？ ﹂ 　　 楚莊王 在 聽 了 伍參 分析 後 ， 認為 他 說 的 有 道理 ， 於是 命令 全 軍 車轅 與 軍旗 北向 ， 決定 與 晉軍 作戰 。 　　 而 這時 鄭國 派 人 對 荀林父 說 ： 　　 ﹁ 我們 服從 楚國 是 不得已 的 ， 為 了 國家 利益 不能不 作出 這 種 決定 ， 其實 鄭國 對 晉國 並 無 二心 。 現在 楚國 自以為 打 了 勝仗 就 驕傲 不可一世 ， 而且 楚軍 士氣 低沉 ， 根本 就 沒有 作戰 防備 ， 所以 只要 你們 攻打 楚國 ， 我們 也 會 隨後 進攻 。 ﹂ 　　 不過 士會 卻 認為 鄭國密 使 別有用心 ， 士 會 分析 說 ： 　　 ﹁ 晉國 前 大夫 狐偃 曾 說 ， 出師 的 理由 正確 士氣 才 會 旺盛 ， 相反 的 理屈 士氣 就 會 低落 ， 我 實在 看 不 出 楚國 士氣 哪裡 低落 ？ 另外 鄭國 與 楚國 的 邦交 也 很 密切 ， 鄭國來 勸 我們 與 楚國 作戰 ， 我 懷疑 這 是 一 個 陰謀 。 ﹂ 　　 不久 楚國 又 派 人 來 向 晉軍 請 和 ， 晉軍 陣營 中 有 趙旃 、 魏錡 兩 人 主動