必須 了解 草原 ， 知道 可 供 行軍 的 路線 和 水草 分布 ， 並且 應該 熟悉 草原 生活 和 游牧 部落 的 遷徙 習慣 。 衛青 必須 有 可靠 的 情報 來源 ， 否則 他 不會 輕易 行動 。 公元 前 一二九年 （ 西漢 元光 六年 ） ， 匈奴 入侵 上谷 。 四 支 漢軍 出塞 大舉 討伐 。 衛青 出上谷 、 公孫敖 出代郡 、 公孫賀 出雲中 、 李廣出 雁門 ， 但是 這 次 出征 很 難說 是 成功 。 公孫敖 大敗 而 回 ， 喪師 七千 ； 公孫賀 一無所得 ； 李廣兵 敗 被俘 ， 後來 設法 逃回 。 只有 衛青 直趨 龍城 ， 把 這 座 匈奴 定期 集會 的 場所 焚掠 一 空 ， 這 本來 也 不能 算 大勝 ， 這 個 作法 也 受到 人們 批評 ， 不過 這 畢竟 是 這 次 行動 的 唯一 收穫 。 更 重要 的 是 ： 衛青 證明 了 他 的 策略 可行 。 此後 漢軍 接連 出征 而 戰績 平平 ， 朝廷 出現 了 財政 困難 ， 不少 人 擔心 長 此 下去 又 要 重犯 秦始皇 的 錯誤 ， 漢武帝 也 開始 猶豫 了 。 幸虧 公元 前 一二七年 （ 西漢 元朔 二年 ） ， 衛青 橫越河