不會 因為 個人 的 恣意 妄為 而 輕易 改變 ， 有 連續性 和 安定性 的 好處 。 但是 ， 我 認為 美國人 的 想法 有 他們 厲害 的 地方 ， 例如 ， 他們 敢 說出 類似 這樣 的話 ， 「 我 重新 評估 了 這 件 事 」 、 「 我 的 想法 是 ， 要不 就 不 做 ， 不然 就 把 它 做好 。 」 我 曾 訪問 過 ＤＡＲＰＡ 計畫 負責人 ， 請 他 用 一 句 話 形容 自己 的 工作 ， 他 說 ： 「 將 眾人 認為 不可能 的 事情 ， 變 得 可能 。 」 這 種 氣魄 值得 我們 學習 。 結語 快樂 地 解決 問題 思考 事物 的 本質 這 本 書 的 標題 為 「 像 外行 一樣 思考 ， 像 專家 一樣 執行 」 。 用意 在於 告訴 大家 在 發想 的 階段 ， 不要 想 太多 ， 用 直覺 的 、 業餘 的 態度 直截了當 地 思考 「 我 能 做 什麼 」 、 「 人類 希望 能 做到 哪些 事情 」 。 一旦 要 做 ， 就 沒有 妥協 的 餘地 ， 必須 以 嚴密 的 、 細心 的 、 專業 的 、 徹底 的 態度 ， 全心 投入 工作 。 單純 地 思考 是 很 開心 的 ， 「 如果 這 個 想法 行得通 ， 那麼 應用 在 這 個 地方 會 如何 ， 那 個 地方 又 如何 」 。 接著 ， 你 就 會 想 找 人 一起 嘗試 ， 一起 討論 ， 然後 越來越 樂在其中 。 若 能 把 思考 當作 一 種 智力 遊戲 ， 就 能 從容 地 享受 思考 的 過程 。 當 你 養成 享受 智力 遊戲 的 習慣 ， 開始 會 對 世間 的 常識 產生 懷疑 ， 有時 ， 你 甚至 會 不經意 窺看到 事物 的 本質 。 你 會 重新 思考 日常 生活 的 習慣 ， 並 不斷 改善 它 。 此外 ， 你 開始 能 說出 觸碰 真理 、 充滿 睿智 的 笑話 。 就 像 本 書 介紹 的 許多 一流 人物 一樣 ， 他們 通常 有 著 與眾不同 的 事蹟 以及 言行 。 但 要 注意 的 是 ， 這 種 思考 方式 不能 和 袖手旁觀 ， 冷嘲熱諷 地 說 些 沒有 建設性 的話 的 思考 方式 混為一談 。 發想 的 基本 要素 是 單純 、 率直 、 真摯 。 中國 學生 的 熱忱 二〇〇二年 秋天 ， 我 接受 微軟 公司 的 邀約 ， 前往 北京 參加 「 二十一世紀 計算 科學 」 國際 研討會 。 這 場 研討會 共有 五 名 學者會 連番 上台 演講 ， 我 就 是 其中 之 一 。 其他 四 名 演講 者 都 是 非常 了不起 人物 ， 我 在 他們 面前 ， 只 能 敬陪末座 。 因此 那 場 研討會 來 了 兩千 名 學生 ， 會場 設 在 北京 大學 的 禮堂 ， 場 內 座無虛席 。 這些 學生 聽 演講 時 非常 專心 ， 反應 也 很 好 。 演講 者 發問 時 ， 都 會 回答 問題 。 說 笑話 時 ， 也 都 在 對 的 時機點 笑出來 。 一 看 就 知道 ， 這 是 一 場 觀眾 和 演講 者 心意 相通 的 演講 。 到 了 發問 時間 ， 他們 在 麥克風 前 排成 長龍 。 我 很 訝異 ， 大家 的 英文 都 說 得 很 好 。 而且 他們 的 發問 不 限於 技術性 問題 ， 還 有 人 會 一 臉 認真 的 問道 ： 「 ＸＸ 教授 ， 如果 想 和 你 一樣 從事 電腦 科學 的 研究 ， 在 學生 時代 應該 學習 哪些 東西 ？ 」 在 日本 ， 這 種 問題 大概 只有 中小學生 才 會 提出來 ， 大學生 、 研究生 問 這 問題 會 被 人 笑 。 會 後 ， 微軟 公司 帶 我們 拜訪 中國 研究院 。 裡面 常駐 許多 大學 碩士 程度 的 學生 正在 做 研究 。 一 靠近 他們 的 位置 ， 每 個 人 都 會 眼神 閃閃 發亮 地 告訴 你 「 我 正在 做 這 個 研究 」 。 而且 ， 他們 真的 很 用功 ， 聽得 出來 做 了 很多 功課 。 我 對 其中 一 位 學生 說 「 我 也 在 做 這 方面 的 研究 喔 」 ， 沒想到 他 毫不 避諱 地 回 我 ： 「 我 知道 ， 我 有 讀 你 的 論文 。 我 覺得 我 的 研究 在 這 個 地方 比 你 好 。 」 我 真的 很 佩服 這些 學生 。 他們 都 能 單純 地 思考 ， 而且 每 個 人 都 充滿 熱忱 和 活力 ， 想 學習 更多 ， 不斷 追求 進步 。 「 Pr ofessor Kanade ， 你 很 樂在其中 ， 對 吧 ！ 」 加州 大學 舊金山 分校 的 保羅·艾克曼 （ Paul Ekman ， 一九三四年 二月 十五日 ｜ ） 是 非常 有名 的 心理學 權威 ， 專門 研究 人 的 臉部 表情 以及 達爾文 。 艾克曼 教授 不用 「 笑 、 悲傷 、 憤怒 」 等 粗略 的 形容詞 說明 人 的 情緒 ， 而是 用 他 發明 的 符號 ＦＡＣＳ （ 面部 動作 編碼 系統 ， Facial Action Coding System ） 。 他 先 定義出人 做 表情 時 臉部 肌肉 對應 的 單元 ， 然後 再 用 ＦＡＣＳ 系統 去 定義 它 。 題外話 ， 據說 艾克曼 教授 有 個 特技 ， 他 能 單獨 地 拉扯 臉部 的 每 條 肌肉 。 我 的 博士 論文 就 是 寫 臉部 自動 辨識 系統 ， 並 使用 ＦＡＣＳ 符號 的 程式 ， 做出 能 自動 檢測 分析 臉部 表情 的 系統 。 由於 這 個 機緣 ， 我 和 艾克曼 教授 變成 很 好 的 朋友 。 記得 有 次 他 來 我 研究室 造訪 時 ， 我 跟 他 說 我 目前 正在 著手 進行 的 計畫 ， 像是 自動 駕駛 汽車 、 自主 直升機 、 Eye Vision ， 臉部 辨識 、 實境 虛擬化 等等 。 他 說 ： 「 Pr of essor Kanade ， 你 很 樂在其中 ， 對 吧 。 我 自認 我 把 研究 當 遊戲 ， 已經 玩 得 很 開心 了 ， 別人 也 這麼 說 我 。 但 我 還是 比不上 你 ， 因為 你 根本 是 全心全意 地 樂在其中 ， 不 作 他 想 。 」 很多 人 對 我 說 過 同樣 的 話 。 我 自己 沒有 特別 想 過 ， 但 應該 就 是 這樣 吧 。 其實 ， 研究 不 就 是 這麼 一 回 事 ， 能 快樂 地 做 研究 ， 我 想 應該 是 好 件 事 。 在 美國 作 機器人 的 研究 ， 真的 讓 我 非常 快樂 。 我 很 開心 能 在 本 書 介紹 各 種 解決 問題 的 方法 ， 以及 一些 周邊 的 小 故事 ， 這 都 是 我 從 機器人 研究 中 學到 東西 。 在 書 中 我 偶爾 會 穿插 幾 句 實用 的 警言 ， 若 讀者 能 從中 受益 ， 我 備感 榮幸 。 新版 後 記給 十 年 後 的 日本 一 則 訊息 在 美國 ， 日本 已經 完全 沒有 存在感 了 本 書 於 二〇〇三年 出版 。 這 本 書 出版 至今 已 超過 十 年 ， 我 現在 依然 在 美國 從事 研究 。 但是 ， 在 這 段 時間 內 ， 我 發現 美國 看待