機器人 研究所 的 同事 Narasimhan 副教授 說起 這 件 事 。 他 正在 研究 如何 利用 光 反射 的 原理 發明 新 的 視覺 系統 與 製圖法 。 他 說 ： 「 武雄 ， 想要 高速 檢測出 雨水 的 位置 並 不 容易 。 如果 是 我 的話 ， 我 會 先 把 一 根 水管 橫放 ， 上面 挖出 許多 小 洞 ， 製造出 像 屋簷 一樣 、 能 讓 自由 滴落 雨水 的 裝置 。 接著 ， 同時 並排 好幾 根 水管 ， 讓 它們 個別 在 不同 時間 下 輸水 。 如此一來 每 個 瞬間 ， 所有 空間 中 就 會 散落 大量 雨滴 ， 這樣 就 能 模擬出 下雨 的 狀況 。 接著 ， 再 用 投影 的 原理 ， 挑選 喜歡 的 顏色 ， 將 光 打 在 特定 的 水滴 上 ， 這樣 就 能 做出 3D 水滴 螢幕 。 先 做 這 個 吧 。 」 簡單 說 ， 就 是 選擇性 地 替 水滴 上色 。 我 立刻 找來 一 個 讀 博士 課程 的 學生 幫忙 ， 他 研究 過 如何 消除 影片 中 的 雨水 。 Narasimhan 推測 的 沒 錯 ， 在 這 種 人工 的 環境 下 ， 我們 確實 能 掌握 每 個 水滴 的 位置 ， 比起 掌握 隨機 滴落 的 雨水 簡單 多 了 。 一 陣 兵荒馬亂 後 ， 我們 真的 成功 了 ， 後來 把 研究 寫成 論文 ， 還 得獎 了 。 有 了 這 次 的 經驗 和 演算法 為 基礎 ， 接下來 我們 要 做出 另 一 個 裝置 ， 挑戰 相反 的 問題 。 讓 水滴 隨機 灑落 ， 並 盡量 讓 光 「 不 打到 」 水滴 上面 。 實驗 結果 ， 從 我們 的 眼睛 看出去 真的 彷彿 雨水 消失 了 ， 也就是說 「 讓 雨水 消失 的 車頭燈 」 的 實驗室 版本 成功 了 。 我 實在 是 太 高興 了 ， 到處 告訴 別人 這 個 成果 ， 大家 都 很 喜歡 這 個 點子 。 論文 雖然 尚 處於 構想 階段 ， 但 已經 獲獎 了 。 我們 的 贊助商 英特爾 和 美國 國家 科學 基金會 （ National Science Foundation ， 簡稱 NSF ） 也 大肆 宣傳 這 個 成果 。 不久 ， 汽車 公司 的 相關 人員 接二連三 地 來 找 我 ， 他們 說 「 我們 一直 想 做 這 方面 的 研發 」 、 「 為什麼 我們 沒想到 這 點 呢 」 、 「 我們 一起 合作 吧 」 。 這 次 成功 最 重要 的 關鍵 歸功於 Narasimhan 副教授 那 嚴謹 、 按部就班 的 專家 知識 與 做法 。 這 個 構想 未來 會不會 成功 另當別論 ， 但 目前 可以 肯定 的 是 ， 它 對於 新 的 視覺 系統 及 其 應用 方向 打開 了 一 個 新 的 可能 。 現今 我們 在 會議室 看到 的 投影機 裡面 ， 有 裝置 一 種 叫 ＤＭＤ （ 數位 微鏡組 顯示 Digital Micromirror Display ） 晶片 ， 它 裡面 有 許多 小 鏡片 並排 在 格子 上 。 這些 鏡片 都 能 個別 地 控制 它們 的 方向 ， 只要 按照 時間 比例 控制 某些 鏡片 會 將 光源 導向 螢幕 ， 某些 則 不 要 ， 就 能 改變 投影 螢幕 上 的 亮度 。 藉由 這 個 鏡片 對應到 螢幕 上 的 每 個 點 的 位置 ， 就 能 投影出 各 種 影像 。 這 個 功能 未來 也 能 應用 在 車子 的 車頭燈 上 。 以往 為了 考慮 對 向 來車 的 視線 ， 我們 會 將 遠光燈 調成 近光燈 。 但 有 這 個 技術 以後 ， 就 不用 將 整體 燈光 都 調成 近光燈 ， 而是 只有 對 向 來 車 ， 更 準確 的 說法 是 ， 只有 對 向 車道 的 駕駛 者 的 眼睛 會 被 近光燈 打到 。 相對 地 ， 我們 可以 把 更多 的 光 打 在 車道 、 行人 、 交通 號誌 上面 ， 讓 開車 的 視線 變 得 更 好 ， 更 安全 。 這 個 裝置 已經 逐漸 成形 中 。 此外 ， Narasimhan 副教授 也 利用 這 個 原理 做 了 一 個 新 的 裝置 。 他 在 光源 的 位置 放置 影像 感應器 ， 如此 就 能 根據 外界 不同 的 環境 ， 感應 反射 回來 的 光 ， 控制 快門 的 速度 。 我 認為 光源 、 影像 感應器 、 ＤＭＤ 晶片 這 幾 個 東西 的 組合 還 能 做出 許多 有趣 的 發明 。 像 這樣 ， 乍看 之下 像是 開玩笑 的 想法 ， 經過 腳踏實地 的 執行 後 ， 卻 能 衍生出 各 種 可能 ， 總而言之 還是 老 話 一 句 ， 「 先 試試 看 再 說 」 。 當 個 相信 成功 的 樂觀 主義 者 吧 最近 ， 我 有幸 拜訪 位於 關西 文化 學術 研究 都市 的 國際 電氣 通信 基礎 技術 研究所 （ 簡稱 ＡＴＲ ） ， 和 腦情報 通信 總合 研究所 的 所長 川人光男 見面 。 川人 博士 藉由 解讀 腦 活動 訊號 中 的 情報 ， 解析 腦 功能 的 運作 ， 並 將 研究 運用 在 機器人 的 操控 上 ， 他 是 這 方面 的 權威 專家 。 我 和 川人 博士 對談 時 ， 常 聽 他 把 一 句 話 掛 嘴 邊 ： 「 先 試試 看 再 說 吧 。 」 他 正在 做 一 個 有點 困難 的 研究 。 我們 腦 中 的 神經 迴路 必須 經由 某 種 模式 才 能 控制 身體 的 器官 （ 例如 手臂 ） ， 而且 它 是 經過 不斷 地 學習 成長 才 孕育出 這樣 的 模式 。 所以 說 ， 只要 能 了 解 腦 的 學習 構造 ， 應該 就 能 將 腦 原本 已經 學會 的 模式 運用到 別的 地方 才 對 。 像是 身 上 裝戴 復健 器材 的 病患 ， 或是 有 神經 疾患 的 病患 ， 都 能 因此 慢慢 地 重新 找回 身體 的 反應 ， 而且 是 在 自然 的 狀態 下 。 理論 上 來 說 ， 這 是 可能 的 ， 但 我 懷疑 真的 做 得 出來 嗎 ？ 他 的 回答 是 ： 「 先 試 看看 再 說 嘛 ， 一定 可以 的 。 」 相較 之下 ， 我們 研究 的 是 機器人 ， 構造 簡單 很多 。 博士 面對 人體 這 種 精密 複雜 的 對象 ， 居然 還 能 輕鬆 地 說出 「 先試 看看 再 說 嘛 」 這樣 的 話 。 博士 的 態度 讓 我 深刻 感覺到 ， 這 種 純真 、 樂觀 的 態度 才 是 做出 好 研究 的 原動力 。 大家 都 覺得 現在 的 日本 給 人 一 種 「 悶 」 、 「 看 不 到 未來 」 的 感覺 。 這 本 書 主要 在 傳達 一 個 訊息 ， 「 思考 的 時候 ， 像 外行人 一樣 單純 、 簡單 ， 而且 純真 。 執行 時 要 像 專家 一樣 縝密 ， 並且 有 專業 知識 做 後盾 。 最後 ， 保持 樂觀 ， 相信 自己 『 一定 做 得 到 』 」 。 我 相信 不管 在 研究 或 商業 經營 上 都 一樣 ， 獨創 、 好 的 想法 、 好 的 結果 並 不會 從天而降 ， 而是 要 靠 平常 鍥而不捨 的 努力 以及 養成 不斷 思考 的 習慣