怪獸 。 它 因為 恐懼 而 顯得 畏縮 ， 耳朵 垂下來 ， 用 手 把 餅乾 怪獸 推開 。 「 這 支 影片 演示 的 是 比較 簡單 的 學習 過程 ， 但 其實 已經 已經 有 不少 成果 。 」 柏林 解釋 。 「 它 學會 了 這些 東西 的 名稱 ， 同時 也 能 簡單 聯想到 別人 對 這些 東西 的 評價 ， 但 這些 學習 都 是 透過 豐富 的 社交 互動 而 來 。 李歐 很 注意 你 的 表情 動作 ， 你們 透過 手勢 溝通 ， 同時 它 也 能 認出 你 的 臉部 表情 和 聲音 所 透露 的 情緒 。 你 把 它 視為 理所當然 ， 因為 一切 發生 得 如此 順暢 自然 ， 好像 默契 十足 的 雙人 舞蹈 ， 搭檔 相互 呼應 ， 配合 對方 的 動作 而 調整 。 」 柏林 描繪 的 這 類 實驗 對於 人類 與 機器人 未來 的 互動 絕對 非常 重要 。 人類 的 溝通 有 很多 時候 是 靠 臉部 表情 、 手勢 或 肢體 動作 等 非 語言 的 方式 來 傳達 。 機器人 與 人類 之間 的 溝通 如果 想要 像 人類 彼此 溝通 那麼 順暢 的話 ， 就 必須 讓 機器人 了解 我們 的 非 語言 暗示 ， 學習 如何 在 衡量 情勢 之後 ， 有 得體 的 反應 。 踏入 真實 世界 一探究竟 李歐 雖然 有 能力 與 人類 進行 複雜 的 社交 互動 ， 布瑞吉兒 的 小組 也 從中 學到 很多 ， 但 李歐 的 活動 範圍 仍 只 限於 實驗室 ， 無法 真正 應用 在 現實 生活 環境 中 。 這 是 為什麼 布瑞吉兒 在 二○○四年 決定 創造出 新一代 社交型 機器人 ， 他們 不管 在 家 裡 、 學校 、 醫院 或 老人院 等 任何 地方 ， 都 能 大展 身手 。 於是 ， 各 有 各 的 長相 、 功能 和 目的 的 機器人 Huggable 、 Nex 和 Autom （ 各位 讀到 第七 章 時 將 會 見到 這 位 減重 教練 ） 於焉 誕生 。 Huggable 可能 是 各位 將 見到 的 機器人 中 最 可愛 的 一 個 。 它 基本 上 是 體型 更 小 、 更 方便 攜帶 的 李歐 ， 但 樣子 像 可愛 的 泰迪熊 。 Huggable 和 Nexi 不同 的 是 ， 火災 時 ， 它 沒辦法 在 熊熊 烈火 中 摸 清楚 方向 ， 把 小孩 從 建築物 中 救出來 ， 但是 倚偎 在 人類 懷中 或 坐 在 大腿 上 時 ， 它 能夠 傳達 人類 的 語言 、 情緒 和 感覺 。 Huggable 是 完全 自主性 的 機器人 ， 但 設計 它 的 目的 乃是 充當 布瑞吉兒 所謂 的 「 實體 化身 」 。 他們 在 Huggable 眼部 安裝 了 攝影機 充當 他 的 眼睛 ， 嘴 裡 有 個 揚聲器 ， 還 有 多虧 了 皮膚 裡 安裝 的 感測器 ， 它 可以 分辨 小孩子 究竟 是 在 搔 它 癢 、 戳 它 、 還是 抱 它 。 Huggable 有 許多 可能 的 用途 。 比方說 ， 它 可以 為 等 著 動手術 的 波士頓 孩子 提供 溫暖 的 支持 ， 同時 讓 遠 在 哥本哈根 的 奶奶 透過 可愛 的 泰迪熊 ， 陪 在 孩子 身邊 ， 不再 只 出現 在 冷冰冰 的 電腦 螢幕 上 。 同時 ， Huggable 可以 利用 嵌入式 裝置 監測 孩子 的 生命 徵象 ， 扮演 護理 人員 的 另外 一 雙 眼睛 。 出門 在外 的 父母 或 遠 在 千里 之外 的 教師 ， 也 可以 透過 Huggable 教家 裡 的 孩子 外語 。 Huggable 目前 尚 處於 原型 開發 階段 ， 但 很 快 將 進入 試驗 階段 ， 未來 各 國 孩子 的 懷裡 或 腿 上 都 將 開始 出現 這 種 可愛 的 泰迪熊 機器人 。 另一方面 ， Nexi 則 已經 進入 真實 世界 一探 究竟 。 布瑞吉兒 和 學生 已經 帶 著 Nexi 造訪 大波士頓 地區 好幾 個 老人 中心 ， 觀察 高齡 人口 對於 這 類 社交型 機器人 的 接受 程度 。 整體 而言 ， 老人家 都 很 歡迎 Nexi 來訪 。 許多 人 一 看到 Nexi ， 立刻 和 她 握手 ； 有的 人 和 她 熟 一點 之後 ， 會 擁抱 她 ； 至少 有 一 位 老人家 甚至 親 了 一下 她 的 額頭 。 研究 人員 從 這些 拜訪 經驗 中 也 發現 ， Nexi 表情 愈 豐富 、 表達 得 愈 多 ， 老人家 和 她 談話 的 時間 就 愈 長 ， 也 會 透露 更多 的 個人 經驗 。 他們 甚至 開始 依戀 機器人 的 陪伴 。 造訪 老人院 幾 次 之後 ， 他們 問 一 位 老婦人 能不能 想像 ， 有朝一日 ， 像 Nexi 之類 的 機器人 會 在 家 裡 協助 老人家 打理 日常 生活 ， 她 回答 ： 「 我 過去 從來 不 曾 料到 會 出現 這樣 的 情況 ， 但 現在 我 會 覺得 理所當然 。 」 其中 一 個 觀察到 的 現象 特別 令 布瑞吉兒 師生 感到 訝異 ， 結果 所有 老人家 最 想 和 Nexi 一起 做 的 事情 是 ， 把 她 當成 另外 一 個 人 「 真正 的 交談 」 。 但 Nexi 的 軟體 程式 中 雖然 包含 了 一 套 固定 的 話題 ， 但是 要 開發出 能 與 人 真正 交談 的 機器人 可 不 是 件 小 事 。 讓 機器 具備 真正 的 談話 能力 ， 有 辦法 進行 我們 視為 理所當然 的 簡單 日常 交談 ， 是 人工 智慧 領域 最 大 的 挑戰 之 一 。 要 成為 有效 的 談話 對象 ， Nexi 必須 累積 許多 更 接近 真實 世界 的 互動 經驗 和 理解 ， 而 不 是 只 和 媒體 實驗室 幾 個 忙碌 的 研究生 互動 。 但是 該 怎麼 進行 呢 ？ 博士 後 研究員 切爾諾娃 （ Sonia Chernova ） 想出 一 個 聰明 的 法子 解決 這 個 問題 ， 其中 必須 用到 一 種 叫 《 火星 逃生 》 （ Mars Escape ） 的 雙人電腦 遊戲 。 遊戲 中 ， 一 個 玩家 扮演 太空人 的 角色 ， Nexi 則 充當 另外 一 個 玩家 ， 他們 必須 一起 合作 ， 在 氧氣 消耗 殆盡 之前 ， 在 火星 表面 完成 任務 。 （ 他們 在 網路 上 徵求 玩家 與 Nexi 一起 玩 遊戲 ） ， 構想 是 讓 電腦 程式 可以 在 遊戲 過程 中 收集到 幾千 個 人類 團隊 合作 的 例子 — — 藉由 群眾 外包 累積 豐富 的 互動 模式 ， 以 建立 記憶 ， 然後 再 將 收集到 的 記憶 透過 電腦 程式 「 安裝 」 到 真實 世界 的 Nexi 記憶體 中 。 經由 進一步 修改 調整 ， 根據 真實 世界 的 經驗 來 打造出 新一代 的 Nexi 機器人 。 《 火星 逃生 》 遊戲 是否 真的 能 提供 Nexi 所 需 的 經驗 與 理解 ， 幫助 她 在 真實 的 星球 — — 地球 上 ， 與 人類 「 真正 的 交談 」 ， 還 有待 驗證 。 不過 我 相信 布瑞吉兒 和 她 的 學生 很 快 就 會 開發出 能 陪 獨居 老人 聊天 、 安撫 醫院 裡 的 兒童 病患 、 甚至 參與 人類 救援 行動 的 社交型 機器人 。 你 或許 很 好奇 ， 那麼 我們 什麼 時候 可以 擁有 像 《 摩登 家庭 》 裡面 的 蘿西 這樣 的 機器人 管家 （ 只是 沒有 那麼 笨手笨腳 的