腳踏實地 的 執行 後 ， 卻 能 衍生出 各 種 可能 ， 總而言之 還是 老話 一 句 ， 「 先 試試 看 再 說 」 。 當 個 相信 成功 的 樂觀 主義 者 吧 最近 ， 我 有幸 拜訪 位於 關西 文化 學術 研究 都市 的 國際 電氣 通信 基礎 技術 研究所 （ 簡稱 ＡＴＲ ） ， 和 腦 情報 通信 總合 研究所 的 所長 川人光男 見面 。 川人 博士 藉由 解讀 腦 活動 訊號 中 的 情報 ， 解析 腦 功能 的 運作 ， 並 將 研究 運用 在 機器人 的 操控 上 ， 他 是 這 方面 的 權威 專家 。 我 和 川人 博士 對談 時 ， 常 聽 他 把 一 句 話 掛 嘴 邊 ： 「 先 試試 看 再 說 吧 。 」 他 正在 做 一 個 有點 困難 的 研究 。 我們 腦 中 的 神經 迴路 必須 經由 某 種 模式 才 能 控制 身體 的 器官 （ 例如 手臂 ） ， 而且 它 是 經過 不斷 地 學習 成長 才 孕育出 這樣 的 模式 。 所以 說 ， 只要 能 了解 腦 的 學習 構造 ， 應該 就 能 將 腦 原本 已經 學會 的 模式 運用到 別的 地方 才 對 。 像是 身 上 裝戴 復健 器材 的 病患 ， 或是 有 神經 疾患 的 病患 ， 都 能 因此 慢慢 地 重新 找回 身體 的 反應 ， 而且 是 在 自然 的 狀態 下 。 理論 上 來 說 ， 這 是 可能 的 ， 但 我 懷疑 真的 做 得 出來 嗎 ？ 他 的 回答 是 ： 「 先 試 看看 再 說 嘛 ， 一定 可以 的 。 」 相較 之下 ， 我們 研究 的 是 機器人 ， 構造 簡單 很多 。 博士 面對 人體 這 種 精密 複雜 的 對象 ， 居然 還 能 輕鬆 地 說出 「 先 試 看看 再 說 嘛 」 這樣 的 話 。 博士 的 態度 讓 我 深刻 感覺到 ， 這 種 純真 、 樂觀 的 態度 才 是 做出 好 研究 的 原動力 。 大家 都 覺得 現在 的 日本 給 人 一 種 「 悶 」 、 「 看 不 到 未來 」 的 感覺 。 這 本 書 主要 在 傳達 一 個 訊息 ， 「 思考 的 時候 ， 像 外行人 一樣 單純 、 簡單 ， 而且 純真 。 執行 時 要 像 專家 一樣 縝密 ， 並且 有 專業 知識 做 後盾 。 最後 ， 保持 樂觀 ， 相信 自己 『 一定 做 得 到 』 」 。 我 相信 不管 在 研究 或 商業 經營 上 都 一樣 ， 獨創 、 好 的 想法 、 好 的 結果 並 不會 從天而降 ， 而是 要 靠 平常 鍥而不捨 的 努力 以及 養成 不斷 思考 的 習慣 。 我 相信 一定 有 很多 人 想 改變 日本 ， 他們 心 中 有 危機感 ， 知道 再 不 革新 就 來不及 了 。 希望 這 本 書 能 對 他們 帶來 幫助 。 二〇一二年 十月 於 珊蒂 颱風 餘威 未 除 、 天氣 轉 寒 的 匹茲堡 金出武雄 。 」 加州 大學 舊金山 分校 的 保羅 · 艾克曼 （ Paul Ekman __UNDEF__ ， 一九三四年 二月 十五日 ｜ ） 是 非常 有名 的 心理學 權威 ， 專門 研究 人 的 臉部 表情 以及 達爾文 。 艾克曼 教授 不用 「 笑 、 悲傷 、 憤怒 」 等 粗略 的 形容詞 說明 人 的 情緒 ， 而是 用 他 發明 的 符號 ＦＡＣＳ （ 面部 動作 編碼 系統 ， Facial Action __UNDEF__ Coding System __UNDEF__ ） 。 他 先 定義出 人 做 表情 時 臉部 肌肉 對應 的 單元 ， 然後 再 用 ＦＡＣＳ 系統 去 定義 它 。 題外話 ， 據說 艾克曼 教授 有 個 特技 ， 他 能 單獨 地 拉扯 臉部 的 每 條 肌肉 。 我 的 博士 論文 就 是 寫 臉部 自動 辨識 系統 ， 並 使用 ＦＡＣＳ 符號 的 程式 ， 做出 能 自動 檢測 分析 臉部 表情 的 系統 。 由於 這 個 機緣 ， 我 和 艾克曼 教授 變成 很 好 的 朋友 。 記得 有 次 他 來 我 研究室 造訪 時 ， 我 跟 他 說 我 目前 正在 著手 進行 的 計畫 ， 像是 自動 駕駛 汽車 、 自主 直升機 、 Eye Vision __UNDEF__ ， 臉部 辨識 、 實境 虛擬化 等等 。 他 說 ： 「 Professor Kanade __UNDEF__ ， 你 很 樂在其中 ， 對 吧 。 我 自認 我 把 研究 當 遊戲 ， 已經 玩 得 很 開心 了 ， 別人 也 這麼 說 我 。 但 我 還是 比不上 你 ， 因為 你 根本 是 全心全意 地 樂在其中 ， 不 作 他 想 。 」 很多 人 對 我 說 過 同樣 的 話 。 我 自己 沒有 特別 想 過 ， 但 應該 就是 這樣 吧 。 其實 ， 研究 不 就 是 這麼 一 回 事 ， 能 快樂 地 做 研究 ， 我 想 應該 是 好 件 事 。 在 美國 作 機器人 的 研究 ， 真的 讓 我 非常 快樂 。 我 很 開心 能 在 本 書 介紹 各 種 解決 問題 的 方法 ， 以及 一些 周邊 的 小 故事 ， 這 都 是 我 從 機器人 研究 中 學到 東西 。 在 書 中 我 偶爾 會 穿插 幾 句 實用 的 警言 ， 若 讀者 能 從中 受益 ， 我 備感 榮幸 。 新版 後記 給 十 年 後 的 日本 一 則 訊息 在 美國 ， 日本 已經 完全 沒有 存在感 了 本 書 於 二〇〇三年 出版 。 這 本 書 出版 至今 已 超過 十 年 ， 我 現在 依然 在 美國 從事 研究 。 但是 ， 在 這 段 時間 內 ， 我 發現 美國 看待 日本 的 方式 已 有 重大 改變 。 過去 ， 美國 的 媒體 還 會 關注 到 日本 。 舉例 來 說 ， 提到 「 世界 的 科學 技術 」 時 ， 媒體 會 拿 美國 和 世界 各 國 對比 ， 首先 會 提到 歐洲 各 國 ， 然後 提到 日本 ， 有時 甚至 日本 還 比 歐洲 各 國 早 出現 。 在 那 時候 ， 美國 對 日本 的 印象 可能 是 「 日本 真 厲害 」 也 可能 是 「 其實 日本 也 沒 什麼 了不起 」 。 無論 評價 為 何 ， 總之 可以 確定 的 是 ， 美國 不斷 在 關注 日本 的 動向 。 基於 歷史 、 文化 、 社會 的 因素 ， 基本 上 美國 偏好 關注 歐洲 的 動向 。 至於 對 日本 ， 他們 討論 的 內容 可能 是 「 政治 僵化 」 、 「 不 公平 的 社會 」 等 。 不管 他們 討論 的 動機 是 不 是 出自好意 ， 總之 日本 在 美國 總是 能 成為 話題 。 成為 話題 意味 著 ， 美國 強烈 意識到 日本 的 存在 。 但是 現在 呢 ？ 日本 的 科學 技術 、 經濟 、 教育 、 生活 水準 至今 仍 屬於 世界 頂尖 。 但是 ， 近來 美國 談論到 「 世界 」 的 話題 時 ， 出現 頻率 最 高 的 國家 ， 第一 仍 是 歐洲 各 國 ， 再來 是 中國 ， 日本 已經 越來越 少見 。 最近 《 時代 雜誌 》 討論 某 個 重要 問題 時 ， 在 一 幅 世界 地圖 上 放上 顯示 各 國 數值 的 圖表 ， 但 卻 不 包含 日本 ， 這 讓 我 大 感 錯愕 。 即使 是 討論 社會 現象 這 種 比較 輕鬆 的 話題 是 一樣 。 我 住在 匹茲堡 ， 這 是 全 美 排名 第二十 大 的 都市 ， 但 在 地方性 的 報紙 或 電視 媒體 中 ， 我 很少 看到 「 日本 」 出現 在 版面 上 。 日本 的 自我 意識 和 感受性 反觀 日本 是 怎麼 看 世界 的 呢 ？ 作為 一 個 長期 住在 美國 的 人 ， 我 觀察 日本 媒體 的 論調 發現 了 兩 個 現象 。 第一 ， 自我 意識 太 強 ， 自以為 世界 一直 在 關注 日本 。 第二 ， 感受性 太 深 ， 老是 注意 他國 是否 在 講 自己 壞話 。 從 媒體 老 愛 把 華盛頓 專家 的 評論 當成 主要 新聞 播送 這 個 現象 便 可 窺知一二 。 比如說 ， 釣魚台 問題 也 是 ， 日本 最 常見 的 報導 就 是 「 美方 反應 」 如何 如何 。 美國 媒體 若 刊載 了 稍微 親 中 的 言論 ， 日本 媒體 立即 的 反應 是 「 找出 刊載 反 日 報導 的 記者 是 誰 」 。 但 當 美國 高官 站出來 說 「 美 日 安保 條約 的 適用 範圍 涵蓋 釣魚台 」 、 或是 政治 顧問 發表 「 美國 政府 應該 更 明確 地 支持 日本 」 等 言論 時 ， 媒體 則 趕緊 逐 條 報導 ， 以 安 民心 。 但是 ， 不管 那些 出現 在 日本 電視 媒體 或 報紙 的 政治 評論家 多 有名 ， 他們 發表 的 那些 關於 美國 的 意見 ， 對於 我們 一般 生活 在 美國 的 人 來 說 ， 根本 聽 不 到 也 看 不 到 。 連 對 美國 沒有 好感 的 石原慎太郎 也 要 選 在 美國 發表 他 的 收購 釣魚台 計畫 。 這 個 計畫 可能 有 人 說 好 ， 有 人 反對 ， 但 不可 否認 的 是 日本 非常 在意 美國 的 反應 。 很 遺憾 的 ， 除了 華盛頓 的 世界 情勢 專家 之外 ， 對 一般 美國人 而言 ， 日本 的 存在感 確實 非常 薄弱 ， 幾乎 等於 〇 。 日本 媒體 對 這 個 現象 是 說 「 我們 被 忽視 了 」 ， 但 實際 的 情況 更 可怕 ， 不 是 忽視 ， 而是 根本 沒有 意識到 。 問題 就 出 在 這裡